【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的发展，人们对传统牵引车带挂车型式进行改造，逐渐出现了无人驾驶集装箱运输车。
2、传统技术中，通常将该无人驾驶集装箱运输车应用于智慧港口中，通过该无人驾驶集装箱运输车在港口与船舶之间进行货物的运输，但由于传统的无人驾驶集装箱运输车保留了原有的转向和制动模式，即由牵引车牵引带挂车进行专向和制动，因此，无人驾驶集装箱运输车的制动性较差，存在制动安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低制动安全隐患的车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆制动方法，包括：
3、根据各转向部件的部件状态，确定车辆的故障部件，并将存在故障部件的部件组别作为故障组别；
4、根据车辆的故障部件和故障组别，确定车辆的制动策略；
5、其中，车辆包括两个转向部件组，每一转向部件组中包括两个...
【技术保护点】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的故障部件和故障组别，确定车辆的制动策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制车辆的制动部件执行行车制动策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据冗余制动部件的部件状态，控制车辆进行行车制动策略，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆包括四个转向部件，靠近车头的两个转向部件为第一...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的故障部件和故障组别，确定车辆的制动策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制车辆的制动部件执行行车制动策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据冗余制动部件的部件状态，控制车辆进行行车制动策略，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆包括四个转向部件，靠近车头的两个转向部件为第一转向部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李英锋，白志刚，汪志坚，赵成龙，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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