一种无损探伤移动机器人制造技术

本申请涉及桥梁钢索检测的技术领域，尤其是涉及一种无损探伤移动机器人，其包括安装板、爬升机构、探伤机构和锁止机构，安装板通过爬升机构在钢索上运动，探伤机构设置在安装板上，锁止机构包括连接块、第三凹槽轮、第二转动杆、第三转动杆、第一锁止块和第二锁止块，连接块通过第三凹槽轮滑动设置在钢索上，第三转动杆转动设置在连接块上，第一锁止块和第二锁止块分别设置在第三转动杆的两端，第三转动杆的侧壁上开设有腰型槽，腰型槽位于第三转动杆靠近第二锁止块的一端，第二转动杆转动设置在安装板上，且远离安装板的一端滑动设置在腰型槽中。本申请具有降低无损探伤移动机器人意外滑落而导致设备损坏的概率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及桥梁钢索检测的，尤其是涉及一种无损探伤移动机器人。

技术介绍

1、桥梁索使用的钢索在长时间的使用过程中会因为受到交变载荷或过大的动态载荷，导致钢丝绳中的微小裂纹扩展并最终导致断裂，进而影响钢索的承载能力，威胁桥梁的安全。

2、授权公告号为cn107703207a的中国专利公开了一种斜拉索无损检测装置，包括盒体，盒体内设有驱动机构和无损检测机构；驱动机构包括主动轴和与主动轴配合使用的从动轴，主动轴一端设有电机；当进行斜拉索的无损检测时，电机启动，电机带动主动轴转动，主动轴与从动轴相互配合带动盒体运动，盒体带动无损检测机构运动到需要监测的位置，然后无损检测机构对斜拉索进行无损探伤检测。但是由于主动轴和从动轴在进行爬升时会出现对斜拉索的夹紧力不足的情况，此时盒体就会快速下降，进而使得整个设备损坏。

技术实现思路

1、为了降低无损探伤移动机器人意外滑落而导致设备损坏的概率，本申请提供一种无损探伤移动机器人。

2、本申请提供的一种无损探伤移动机器人，采用如下的技术方案：

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无损探伤移动机器人，包括安装板（100）、爬升机构（200）和探伤机构（300），所述安装板（100）通过所述爬升机构（200）滑动设置在钢索（800）上，所述探伤机构（300）设置在所述安装板（100）上且用于对钢索（800）进行探伤，其特征在于，还包括锁止机构（600），所述锁止机构（600）包括连接块（610）、第三凹槽轮（620）、第二转动杆（660）、第三转动杆（630）、第一锁止块（640）和第二锁止块（650），所述连接块（610）通过所述第三凹槽轮（620）滑动设置在钢索（800）上，所述第三转动杆（630）转动设置在所述连接块（610）上，所述第一锁止块（640...

【技术特征摘要】

1.一种无损探伤移动机器人，包括安装板（100）、爬升机构（200）和探伤机构（300），所述安装板（100）通过所述爬升机构（200）滑动设置在钢索（800）上，所述探伤机构（300）设置在所述安装板（100）上且用于对钢索（800）进行探伤，其特征在于，还包括锁止机构（600），所述锁止机构（600）包括连接块（610）、第三凹槽轮（620）、第二转动杆（660）、第三转动杆（630）、第一锁止块（640）和第二锁止块（650），所述连接块（610）通过所述第三凹槽轮（620）滑动设置在钢索（800）上，所述第三转动杆（630）转动设置在所述连接块（610）上，所述第一锁止块（640）和所述第二锁止块（650）分别设置在所述第三转动杆（630）的两端，所述第三转动杆（630）的侧壁上开设有腰型槽（631），所述腰型槽（631）位于所述第三转动杆（630）靠近所述第二锁止块（650）的一端，所述第二转动杆（660）转动设置在所述安装板（100）上，且远离所述安装板（100）的一端滑动设置在所述腰型槽（631）中。

2.根据权利要求1所述的无损探伤移动机器人，其特征在于，所述爬升机构（200）包括支撑杆（210）、第一轮架（220）、第一凹槽轮（230）、电机（240）、辅助组件（260）和调节组件（250），所述支撑杆（210）设置在所述安装板（100）上，所述第一轮架（220）通过所述调节组件（250）滑动设置在所述支撑杆（210）上，所述第一凹槽轮（230）转动设置在所述第一轮架（220）上，所述电机（240）设置在所述调节组件（250）上，所述电机（240）的输出轴与所述第一凹槽轮（230）连接，所述辅助组件（260）设置在所述支撑杆（210）上且与所述第一凹槽轮（230）配合对钢索（800）进行夹紧。

3.根据权利要求2所述的无损探伤移动机器人，其特征在于，所述调节组件（250）包括第一连接板（251）、滑块（253）和调节螺栓（252），所述第一连接板（251）设置在所述支撑杆（210）上，所述第一连接板（251）呈“l”型，所述调节螺栓（252）螺纹连接在所述第一连接板（251）上且与所述第一轮架（220）转动连接，所述滑块（253）滑动设置在所述第一连接板（251）上且与所述第一轮架（220）连接，所述滑块（253）与所述电机（240）连接。

4.根据权利要求2所述的无损探伤移动机器人，其特征在于，所述辅助组件（260）包括辅助轮（263）、固定块（262）和第一气缸（261），所述第一气缸（261）设置在所述安装板（100）上，所述固定块（262）设置在所述的第一气缸（261）的活塞轴上，所述辅助轮（263）转动设置在所述固定块（262）上。

5.根据权利要求3所述的无损探伤移动机器人，其特征在于，所述连接块（610）上还设置有调节机构（700），所述调节机构（700）包括第四转动杆（710）、连接杆（720）、安装块（730）、螺套（740）、棘轮（750）、调节块（760）、限位块（770）和弹簧（780），所述第四转动杆（710）转动设置在所述连接块（610）上，所述连接杆（720）转动设置在所述第四转动杆（710）远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：史杰，王介永，张清洲，
申请(专利权)人：枣庄安特工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：