【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机测试领域，尤其是涉及一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法。
技术介绍
1、随着电动汽车的快速发展，电驱系统得到广泛应用。电驱系统作为关键的动力源，具有高效、环保、可靠的特点，且电驱系统的功能安全性对于保障整车运行和驾驶员安全至关重要。由于电驱系统中涉及较多硬件连接，所以对硬件类故障的防护研究变得尤为关键。
2、为了保证电驱系统的正常运行和功能安全性，广泛使用iso26262与t/csae263-2022两项标准用于测试指导；同时，大部分新能源汽车制造厂商已全面开展功能安全的流程认证和产品认证工作。电机驱动系统硬件类故障大致可以分为低压电源线开路故障、电机接地异常、电机温度传感器开路/短路故障、电机相线开路/短路故障、旋变输出开路/短路故障、高压直流侧开路故障、唤醒信号开路/短路故障等。
3、在目前的技术中，受限于设备和测试安全问题，难以在系统开发阶段真实模拟高压类故障，从而无法完整实现功能安全验证测试，因此，亟需一种电驱系统硬件类功能安全测试平台，实现对电驱系统硬件类故障的注入，结合先进的实时监测装置，能够及时准确地检测分析电驱系统的故障反应，并以此实现对电驱系统功能安全性的评价。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，以期待解决上述部分技术问题中的至少之一。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，包括：构
4、将电机驱动系统置于驱动或馈电工作状态，并确保直流母线电压处于限定的工作模式下，使用装置进行电机硬件类故障注入测试；其中所述电机硬件类故障注入的类型包括电机电源线故障测试、电机接地与信号线故障测试、电机传感器故障测试、电机相线故障测试、旋变输出线圈故障测试。
5、进一步的，所述电机电源线故障测试包括：
6、检测低压电源线开路故障：在电动及馈电模式下，通过测试设备断开驱动电机系统控制器的低压电源线；
7、检测高压直流侧开路故障：调节电池模拟器，使驱动电机系统处于额定电压工作状态；在电动或馈电模式下，控制驱动电机正常输出转速；在电机转速达到额定转速于最高工作转速时，控制电池模拟器模拟高压直流侧开路故障；
8、检测高压互锁线开路/短路故障：在驱动或馈电模式下，通过故障模拟断路盒模拟高压互锁硬线开路/短路。
9、进一步的，所述电机接地与信号线故障测试包括：
10、检测电机接地异常：在实时仿真平台中设定控制指令，使驱动电机系统在额定转速和峰值转速分别达到最大输出转矩；通过测试设备断开控制器接地线上的接触器；
11、检测唤醒信号开路/短路故障：在电动或馈电模式下，控制驱动电机正常输出转矩；模拟唤醒信号开路、唤醒信号对电源短路、唤醒信号对地短路故障。
12、进一步的，所述电机传感器故障测试包括：
13、检测电机温度传感器开路/短路故障：将模拟温度传感器设备接入到电机控制器温度传感器的信号线上；驱动电机系统控制器运行在驱动峰值工况下；分别将模拟温度传感器设备开路和短路。
14、进一步的，所述电机相线故障测试包括：
15、检测电机相线开路/短路故障：在驱动或馈电模式的额定工况下，利用设备模拟各种相线开路/短路故障，以激发电机相线开路/短路保护功能。
16、进一步的，所述旋变输出线圈故障测试包括：
17、检测旋变输出开路/短路故障：设定控制指令，使驱动电机系统在最高工作转速、额定转速分别进行测试。
18、进一步的，所述电机驱动系统包括驱动电机、电机控制器、高低压线束及其配套通讯器件，使用电机模拟器代替驱动电机模拟三相负载，配置相关参数使电机模拟器与实际驱动电机对应参数一致，驱动电机系统控制器与电机模拟装置匹配运行。
19、进一步的，所述实时仿真平台包括上位机硬件与仿真软件；其中，所述上位机硬件用于通讯信号采集和模拟控制系统部件；所述仿真软件用于搭建电机控制系统中的控制策略、功率电路、电机模型以及故障模型。
20、进一步的，所述故障注入单元包括虚拟模拟和实物，其中，所述虚拟模拟主要为电池模拟器，通过电池模拟器模拟控制电驱系统输入的直流电压；所述实物为模拟部分故障类型所需的外加电路，通过外加电路所模拟的电信号对各部件注入各类故障；
21、进一步的，所述实时数据采集与监控单元，包括实时仿真与测试信号采集，对装置进行数据监测、存储、分析。
22、相对于现有技术，本专利技术所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法具有以下有益效果：
23、1)可实现电机驱动控制正常与故障运行状态的模拟，特别是对电机硬件类故障进行故障注入、模拟与仿真，对电机驱动产品的开发及功能安全性能提升有益。
24、2)通过建立电机硬件类故障及功能失效模式，可为电机控制器功能安全提供全面且具体的测试场景分析库，对电机驱动系统的功能安全测评体系及测试规范有益。
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1.一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：所述电机电源线故障测试包括：
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：所述电机接地与信号线故障测试包括：
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：所述电机传感器故障测试包括：
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：所述电机相线故障测试包括：
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7.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的一种电机驱动系统硬件类功能
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：所述电机电源线故障测试包括：
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：所述电机接地与信号线故障测试包括：
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于：所述电机传感器故障测试包括：
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统硬件类功能安全测试方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝森，马凯，王斌，赵凌霄，秦炜，张贺，邱子桢，王芳，黄炘，孔治国，何鹏林，闫智彪，曾祥鹏，潘启新，张世晨，张德颖，
申请(专利权)人：中汽研新能源汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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