【技术实现步骤摘要】
本技术涉及特种胎组装的，更具体的说，它涉及一种特种轮胎内胎垫带装填机。
技术介绍
1、轮胎是汽车的重要组成部件，并且由于其属于损耗品，随着汽车工业的发展，轮胎的需求也随之提高。
2、对于特种胎来说，其往往都是具备内胎和垫带的，在特种胎成型之后，需要将内胎垫带装入特种胎外胎当中，然后通过内胎的气门嘴对内胎进行充气，充气完成之后，对特种胎整体进行包装，实现特种胎的生产。
3、现有的内胎垫带装填大多都是通过手工装填来完成，一部分通过内胎垫带装填机来完成的，大多内胎垫带装填机都需要通过人工进行特种胎的上料和下料，但是由于特种胎的重量较重，在通过人工进行上下料的时候需要消耗大量的人力并且容易出现危险。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种特种轮胎内胎垫带装填机，其通过抓取组件实现对特种胎的抓取并且配合抓取组件在水平导轨上的移动，实现对特种胎的上下料，无需人工进行特种胎上下料，省时省力且安全性更高。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下...
【技术保护点】
1.一种特种轮胎内胎垫带装填机，其特征在于：包括龙门上胎机械手(1)，所述龙门上胎机械手(1)用于对特种胎进行上料；
2.根据权利要求1所述的特种轮胎内胎垫带装填机，其特征在于：所述龙门上胎机械手(1)还包括滑动块(12)，所述滑动块(12)设置在水平导轨(11)上，所述滑动块(12)在水平导轨(11)上沿水平导轨(11)的长度方向进行滑动。
3.根据权利要求2所述的特种轮胎内胎垫带装填机，其特征在于：所述抓取组件(13)还包括抓盘(131)，所述抓盘(131)在滑动块(12)上沿竖直方向进行滑动，所述滑动板(132)设置在抓盘(131)上并且...
【技术特征摘要】
1.一种特种轮胎内胎垫带装填机，其特征在于：包括龙门上胎机械手(1)，所述龙门上胎机械手(1)用于对特种胎进行上料；
2.根据权利要求1所述的特种轮胎内胎垫带装填机，其特征在于：所述龙门上胎机械手(1)还包括滑动块(12)，所述滑动块(12)设置在水平导轨(11)上，所述滑动块(12)在水平导轨(11)上沿水平导轨(11)的长度方向进行滑动。
3.根据权利要求2所述的特种轮胎内胎垫带装填机，其特征在于：所述抓取组件(13)还包括抓盘(131)，所述抓盘(131)在滑动块(12)上沿竖直方向进行滑动，所述滑动板(132)设置在抓盘(131)上并且在抓盘(131)上进行滑动。
4.根据权利要求3所述的特种轮胎内胎垫带装填机，其特征在于：所述抓盘(131)设置为圆盘，滑动板(132)围绕圆盘的轴线排布并且沿圆盘的径向方向滑动。
5.根据权利要求4所述的特种轮胎内胎垫带装填机，其特征在于：所述龙门上胎机械手(1)还包括转动轴(133)，所述转动轴(133)与抓盘(131)同轴并且转动连接在抓盘(131)上；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙贤功，孙晓，王永平，杨义敏，
申请(专利权)人：青岛胜迈自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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