【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减震领域，特别是涉及一种四驱机器人的减震结构。
技术介绍
1、麦克纳姆轮能够依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。而麦克纳姆轮能够正常工作的一个前提在于必须四个轮体与地面接触，因此必须设置的减震结构，确保每个轮子都能与地面接触，传统的减震结构如公开号为cn113147302a的专利文献公开的一种新型麦克纳姆轮悬挂减震机构，其采用悬架系统实现减震，但是这种方案减震的效果其实并不理想，因为如果地面凹凸起伏过大，就很可能出现其中一个轮子悬空的现象，因此本方案直线提供一个能够适应更大起伏地面的减震结构。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种四驱机器人的减震结构，通过能够上下摆动的轮架，在减震弹簧的配合下，能够自动适应不平的路面，实现减震的效果，保持车体整体的平稳，始终保持各轮体与地面的接触，能够适应更大的起伏地面。
2、本技术解决其技术问题所...
【技术保护点】
1.一种四驱机器人的减震结构，其特征在于，包括车体底座(1)和若干轮组；
2.根据权利要求1所述的一种四驱机器人的减震结构，其特征在于：所述轮体(2)分别设置于独立的电机(4)输出轴，所述电机(4)固定于所述轮架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种四驱机器人的减震结构，其特征在于：所述轮架(3)的铰接处垂直于所述轮架(3)的方向设置有转轴(6)，所述转轴(6)与所述轮架(3)转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种四驱机器人的减震结构，其特征在于：所述转轴(6)的两端与所述轮架(3)转动配合，所述转轴(6)的中部与所述车体底座(1
【技术特征摘要】
1.一种四驱机器人的减震结构，其特征在于，包括车体底座(1)和若干轮组；
2.根据权利要求1所述的一种四驱机器人的减震结构，其特征在于：所述轮体(2)分别设置于独立的电机(4)输出轴，所述电机(4)固定于所述轮架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种四驱机器人的减震结构，其特征在于：所述轮架(3)的铰接处垂直于所述轮架(3)的方向设置有转轴(6)，所述转轴(6)与所述轮架(3)转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种四驱机器人的减震结构，其特征在于：所述转轴(6)的两端与所述轮架(3)转动配合，所述转轴(6)的中部与所述车体底座(1)固定。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅建军，佀昶，刘珂，张自强，
申请(专利权)人：安徽果力智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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