【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理，尤其涉及一种图像修复方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在利用图像采集设备采集连续图像时，所采集的图像一般可以分为清晰正常的关键帧图像和存在炫光、遮挡物等模糊、残缺的非关键帧图像，其中非关键帧图像的存在严重影响了采集到的图像的整体质量，从而容易出现图像中的关键信息丢失的情况，进而对图像中的关键信息的获取造成不良影响。
2、现有技术中，为了排除干扰，一般会在图像处理时选择舍弃非关键帧图像，但这会影响图像的连续性，因此会降低采集的图像的整体质量，并依然存在无法准确获取图像中的关键信息以及图像处理效率低下的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像修复方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质，可去除图像中的待去除目标时，较好地修复该图像，从而将图像的非关键帧恢复成关键帧，提高该图像与虚拟图配准的准确性，降低对根据该图像进行导航的实时性的影响。
2、本申请实施例一方面提供了一种图像修复方法，包括：
3、从原始图像中得到包含待去除目标的区域图像；
4、根据所述原始图像和所述区域图像，从所述原始图像中去除所述待去除目标并得到目标图像；
5、根据预先学习得到的所述原始图像的关联图像的图像特征，将所述目标图像中对应于所述待去除目标所在位置进行修复，并得到所述原始图像对应的修复图像。
6、本申请实施例一方面还提供了一种图像修复装置，包括：
7、提取模块，用于从原
8、去除模块，用于根据所述原始图像和所述区域图像，从所述原始图像中去除所述待去除目标并得到目标图像；
9、修复模块，用于根据预先学习得到的所述原始图像的关联图像的图像特征，将所述目标图像中对应于所述待去除目标所在位置进行修复，并得到所述原始图像对应的修复图像。
10、本申请实施例一方面还提供了一种电子装置，包括：
11、存储器和处理器；
12、所述存储器存储有可执行计算机程序；
13、与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行计算机程序，执行如上述图像修复方法中的各步骤。
14、本申请实施例一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，实现如上述实施例提供的图像修复方法。
15、从上述本申请各实施例可知，通过从原始图像中得到包含待去除目标的区域图像，根据该原始图像和该区域图像，从该原始图像中去除该待去除目标并得到目标图像，根据预先学习得到的该原始图像的关联图像的图像特征，将该目标图像中该待去除目标所在位置进行修复，并得到该原始图像对应的修复图像，可有效去除原始图像中的缺陷或瑕疵部分，提高修复效果，从而可在识别图像的关键帧时，通过上述的修复将非关键帧处理为关键帧，那么在需要利用采集到的图像确定内窥镜在人体内的实际运动路径的情况下，可以结合修复图像以及前后的其他帧图像准确得到内窥镜的运动路径，可以有效保证得到的运动路径的准确性和完整性；同时，在需要利用采集到的图像确定内窥镜在人体内的实际位姿信息的情况下，可以将修复图像与预先获取到的虚拟图像进行匹配，从而可以得到内窥镜的准确位姿信息，进而提高针对内窥镜的导航的准确性和实时性。
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1.一种图像修复方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从原始图像中得到包含待去除目标的区域图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像和所述区域图像，从所述原始图像中去除所述待去除目标并得到目标图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一变换域图像和经过阈值处理后的第二变换域图像，获得所述目标图像包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述变换域为频率域，所述将所述第一变换域图像与经过阈值处理后的第二变换域图像进行差分，得到差分结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先学习得到的所述原始图像的关联图像的图像特征，将所述目标图像中对应于所述待去除目标所在位置进行修复，并得到所述原始图像对应的修复图像之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预先学习得到的所述原始图像的关联图像的图像特征，将所述目标图像中对应于所述待去除目标所在位置进行修复，并得到所述原始图像对应的
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一生成对抗网络还用于生成对应于所述图像特征的空间域图像块。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像和所述区域图像，从所述原始图像中去除所述待去除目标并得到目标图像包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据预先学习得到的所述原始图像的关联图像的图像特征，将所述目标图像中对应于所述待去除目标所在位置进行修复，并得到所述原始图像对应的修复图像之前，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据预先学习得到的所述原始图像的关联图像的图像特征，将所述目标图像中对应于所述待去除目标所在位置进行修复，并得到所述原始图像对应的修复图像，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联图像包括由采集设备拍摄到的与所述原始图像相邻的若干帧图像。
14.一种图像修复装置，其特征在于，包括：
15.一种电子装置，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-13任一项所述的图像修复方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像修复方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从原始图像中得到包含待去除目标的区域图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像和所述区域图像，从所述原始图像中去除所述待去除目标并得到目标图像包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一变换域图像和经过阈值处理后的第二变换域图像，获得所述目标图像包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述变换域为频率域，所述将所述第一变换域图像与经过阈值处理后的第二变换域图像进行差分，得到差分结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先学习得到的所述原始图像的关联图像的图像特征，将所述目标图像中对应于所述待去除目标所在位置进行修复，并得到所述原始图像对应的修复图像之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预先学习得到的所述原始图像的关联图像的图像特征，将所述目标图像中对应于所述待去除目标所在位置进行修复，并得到所述原始图像对应的修复图像，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一生成对抗...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈日清，李楠宇，刘润南，徐宏，余坤璋，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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