【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械领域,具体地说涉及一种适用于实训教学的自动加工装配无人作业产线。
技术介绍
1、现有技术中,对于开设有机器人专业、智能制造专业、机械及自动化等相关专业的大学,学生在学习的过程中常常需要将学到的理论知识与实际加工操作结合起来,目前教学用零件装配加工设备,大多采用分散的加工单元,学生根据老师发布的任务工单,到加工车间利用分散的加工设备进行操作加工,存在以下缺点:
2、(1)、缺乏系统性:难以全面了解整个生产流程,无法掌握系统的知识和技能。
3、(2)、效率低下:各个加工单元之间的协同困难,影响实训效率。
4、(3)、技能单一:只能接触到局部的加工操作,技能范围较为狭窄。
5、(4)、实践真实性受限:与实际生产环境差距较大,难以培养学生应对真实场景的能力。
6、(5)、错误排查困难:当出现问题时,难以确定是哪个单元的原因,增加排查难度。
7、(6)、安全风险高:分散的单元可能存在更多的安全隐患。
8、(7)、缺乏团队协作经验:无法培养学生在团
...【技术保护点】
1.一种适用于实训教学的自动加工装配无人作业产线,其特征在于包括数字峦生产线、MES生产数据采集管理系统和实体产线设备,所述数字峦生产线包括产线设计、工业系统搭建、工业机器人示教编程、PLC控制系统调试,通过交互式控制和逼真的现场环境,可与实体产线设备进行同步联动;所述MES生产数据采集管理系统为实现零部件生产和装配过程中的生产数据收集并进行管理的一套数据管理和过程监控系统,包括数据中心服务器、液晶显示屏、数据采集终端设备,通过以太网络进行数据交换,服务器与现场数据采集设备采用C/S架构完成数据同步和管理,管理和查询终端使用B/S架构的方式进行访问。
2.
...【技术特征摘要】
1.一种适用于实训教学的自动加工装配无人作业产线,其特征在于包括数字峦生产线、mes生产数据采集管理系统和实体产线设备,所述数字峦生产线包括产线设计、工业系统搭建、工业机器人示教编程、plc控制系统调试,通过交互式控制和逼真的现场环境,可与实体产线设备进行同步联动;所述mes生产数据采集管理系统为实现零部件生产和装配过程中的生产数据收集并进行管理的一套数据管理和过程监控系统,包括数据中心服务器、液晶显示屏、数据采集终端设备,通过以太网络进行数据交换,服务器与现场数据采集设备采用c/s架构完成数据同步和管理,管理和查询终端使用b/s架构的方式进行访问。
2.如权利要求1所述的一种适用于实训教学的自动加工装配无人作业产线,其特征在于所述实体产线设备包括数控车床、数控铣床、上下料机器人、agv自动导向车、自动投料、视觉检测、自动装配、激光达标设备。
3.如权利要求1或2所述的一种适用于实训教学的自动加工装配无人作业产线,其特征在于所述mes生产数据采集管理系统包括终端应用层、业务层和数据层,所述终端应用层包括web端应用程序、pda终端app、数控车床数据采集端、数控铣床数据采集端、监控摄像头、数字孪生产线和主控plc;所述业务层为mes系统,包括人员管理、设备管理、生产工艺、数据采集、质量管控、质量追溯、报表统计、生产看板等功能单元支撑产品制造执行过程的展开;所述数据层对实时采集的生产数据和设备状态数据进行存储、管理和安全备份,提供生产看板和统计报表,为生产精准决策提供数据支撑。
4.如权利要求1或2所述的一种适用于实训教学的自动加工装配无人作业产线,其特征在于所述数字峦生产线与实体产线设备进行同步联动:(1)建立与设备本体1:1比例的3d模型,让学生身临其境般练习控制和流程,通过典型应用展开项目式教学,利用内嵌的可编辑的典型工业系统模板,进行自由搭建和编辑,具有全方位3d视觉漫游,可柔性重构作业场景,具有慢镜头功能;
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