【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆视野核验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，车辆智能化已经成为当今汽车产业的一大趋势，而智能驾驶技术是汽车智能化的核心。智能驾驶技术是指基于各种传感器感知周围环境，将车辆周围的环境信息进行识别、感知和处理，并通过计算机算法进行分析和决策，从而实现一系列自动化驾驶功能的技术。
2、感知系统作为车辆的“眼睛”和“耳朵”，负责对车辆所处环境进行侦测，构成了车辆系统感知层，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。
3、由此可见，感知系统在车辆智能化中处于重要地位，因此，有必要针对车辆感知系统的视野进行核验。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆视野核验方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够核验传感器的视野范围，有助于优化传感器的布局，提升车辆的智能性和安全性。
2、第一方面...
【技术保护点】
1.一种车辆视野核验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括最大车速、车辆舒适减速度以及反应时间，所述道路信息包括曲率半径和交通标志牌高度，所述需求感知范围包括前向感知范围，所述根据所述车辆行驶信息和所述道路信息确定所述当前驾驶工况的需求感知范围，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器参数包括水平视场角和垂直视场角，所述基于传感器安装位置、传感器参数以及车辆模型，构建传感器视野模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需求感知范围包括前向...
【技术特征摘要】
1.一种车辆视野核验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括最大车速、车辆舒适减速度以及反应时间，所述道路信息包括曲率半径和交通标志牌高度，所述需求感知范围包括前向感知范围，所述根据所述车辆行驶信息和所述道路信息确定所述当前驾驶工况的需求感知范围，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器参数包括水平视场角和垂直视场角，所述基于传感器安装位置、传感器参数以及车辆模型，构建传感器视野模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需求感知范围包括前向感知范围、侧向感知范围以及后向感知范围。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于传感器安装位置、传感器参数以及车辆模型，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂林，白志刚，汪志坚，殷祥珍，袁晶，王景天，李宝卓，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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