【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种线激光测量，尤其一种用于线激光测量系统的标定装置。
技术介绍
1、现有线激光标定方案通过相似三角形原理计算基线距离和夹角(几何法)。这类方法本质方案是基于点激光的标定原理，采集线激光的部分中心点的图像坐标和对应的世界坐标，然后根据相似三角形完成计算，如图2所示。由于存在测量误差，并且只使用部分激光点，因此最终的标定结果误差较大。图2是单目相机和结构光三角测量原理图，图中z轴位相机的光轴方向。
2、在图2中，只有标定板与世界坐标系的xoz平面垂直时，线激光的所有中心点才能全部投影到p点。然而，当标定板与xoz平面不垂直时，线激光的所有中心点可能会投影到xoz平面的一条直线上，如图3的s7和s8。此时，如果继续使用图2的原理图，计算出的夹角和基线距离必然存在较大误差。在图3中，s7是当标定板不垂直于xoz平面时，世界坐标系下的点在zox平面上的投影。s8激光在标定板上的投影直线与y轴不平行时，世界坐标系下的点在zox平面上的投影。上述情况是导致常规几何法标定误差较大的主要原因。
技术实现
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，所述相机(3)的像元尺寸为3.45×3.45μm，所述相机(3)的焦距f为12mm，所述相机(3)的分辨率为4096×2160。
3.根据权利要求1所述的一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，所述标定板(4)距离相机(3)1.4m时，该距离内所述相机(3)的前景深为39cm，所述相机(3)的后景深为86cm。
4.根据权利要求1所述的一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，所述固定装置(2)包
5...
【技术特征摘要】
1.一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，所述相机(3)的像元尺寸为3.45×3.45μm，所述相机(3)的焦距f为12mm，所述相机(3)的分辨率为4096×2160。
3.根据权利要求1所述的一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，所述标定板(4)距离相机(3)1.4m时，该距离内所述相机(3)的前景深为39cm，所述相机(3)的后景深为86cm。
4.根据权利要求1所述的一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，所述固定装置(2)包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于线激光测量系统的标定装置，其特征在于，所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙威振，刘洪琼，王雪，周明珠，
申请(专利权)人：无锡知芯传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。