基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法及系统技术方案

技术编号:41704711 阅读:23 留言:0更新日期:2024-06-19 12:36
本申请公开了一种基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法及系统。基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,包括:对实时的自动驾驶仿真数据进行序列化,得到序列化数据;通过发布/订阅模式,将所述序列化数据传输至解析单元;基于flink框架,对所述序列化数据进行解析,以从所述序列化数据中筛选出目标数据;在解析完成后,将解析后的目标数据写入数据库中,并从所述目标数据中提取关注数据,并将所述关注数据写入数据库中对应的数据表中;在仿真结束后,将全部的关注数据向下游发送。采用本申请,具有自动驾驶仿真数据处理速度快、处理效率高的优点,且处理后的数据方便查询和分析。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆,尤其涉及一种基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法及系统


技术介绍

1、自动驾驶仿真数据采集通常需要高频率的采样,以获取对车辆周围环境的详细和准确的信息。这样的高频率采集有助于模拟各种复杂的驾驶场景,并生成丰富的数据集,用于训练和测试自动驾驶系统。大量产生仿真数据有助于提高自动驾驶系统的性能,使其能够应对各种现实世界的驾驶情境。目前传统的数据处理方式采用直接将原始数据转换并存储到数据库中的方式,再进行数据清洗计算等操作。

2、在传统的数据生成流程中,一般的做法是首先将采集到的仿真数据存储在数据库中,然后再进行数据清洗等各种处理操作。针对自动驾驶领域的仿真数据,其数据采集通常需要高频率的采样,以获取对车辆周围环境的详细和准确的信息,由于高频率采集和大量数据可能带来存储和计算处理方面的挑战。采用直接将原始数据转换并存储到数据库中的方式,可能导致数据处理效率低下且无法满足实时性较高的需求。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种基于flink框架的自动驾驶仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,所述对实时的自动驾驶仿真数据进行序列化,得到序列化数据,包括:

3.根据权利要求1所述的基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,所述通过发布/订阅模式,将所述序列化数据传输至解析单元,包括:

4.根据权利要求1所述的基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,所述基于flink框架,对所述序列化数据进行解析,以从所述序列化数据中筛选出目标数据,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,所述对实时的自动驾驶仿真数据进行序列化,得到序列化数据,包括:

3.根据权利要求1所述的基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,所述通过发布/订阅模式,将所述序列化数据传输至解析单元,包括:

4.根据权利要求1所述的基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,所述基于flink框架,对所述序列化数据进行解析,以从所述序列化数据中筛选出目标数据,包括:

5.根据权利要求1所述的基于flink框架的自动驾驶仿真数据的处理方法,其特征在于,所述在解析完成后,将解析后的目标数据写入数据库中,并从所述目标数据中提取关注数据,并将所述关注数据写入数据库中对应的数据表中,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:康润泽
申请(专利权)人:安徽深向科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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