AGV的门架结构制造技术

本技术公开了一种AGV的门架结构，包括：两底座，两底座的相对侧形成有滑槽，两底座之间连接有连系梁；平移台，其两侧安装有滑设于两底座的滑槽中的滑移滚轮，平移台上安装有外门架，外门架安装有直线导轨，外门架可转动地安装有与直线导轨同向设置的丝杆，外门架上安装有升降电机；链条驱动机构，包括安装于连系梁上的支承板，支承板的一侧可转动地安装有两链轮，两链轮啮合有链条，链条通过传动件连接于平移台，支承板的另一侧安装有平移电机；内门架，内门架的一侧连接有螺合于丝杆的螺合件，直线导轨的滑块连接于内门架的一侧，内门架的另一侧安装有叉齿。本技术解决了货叉式AGV车在空间狭小的搬运环境下使用受限的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动导向车设备，具体涉及一种agv的门架结构。

技术介绍

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。货叉式agv车是指装配有货叉的agv车，货叉作为取物装置，操作简单，占用空间小，有助于在货物种类繁杂的仓库内灵活取运货物。现有的货叉式agv车(如公开号为cn107473140a的中国专利)货叉仅能升降，在空间狭小的搬运环境下，或是道路变狭窄的搬运场景时，则使用受限。

技术实现思路

1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种agv的门架结构，以解决货叉式agv车在空间狭小的搬运环境下使用受限的问题。

2、为实现上述目的，提供一种agv的门架结构，包括：

3、相对设置的两底座，两所述底座的相对侧形成有滑槽，所述底座安装有电动行走滚轮，两所述底座之间连接有连系梁；

4、平移台，所述平移台的相对两侧分别安装有滑移滚轮，所述平移台的两侧的滑移滚轮分别滑设于两底座的滑槽中，所述平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV的门架结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的AGV的门架结构，其特征在于，所述底座具有相对的一前端和一后端，所述连系梁设置于所述底座的后端。

3.根据权利要求2所述的AGV的门架结构，其特征在于，所述滑槽沿所述底座的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的AGV的门架结构，其特征在于，所述外门架包括：

5.根据权利要求4所述的AGV的门架结构，其特征在于，所述横梁开设有竖向贯孔，所述丝杆的上端通过所述轴承可转动地安装于所述竖向贯孔中，所述升降电机的输出轴传动连接于所述丝杆的上端。

【技术特征摘要】

1.一种agv的门架结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的agv的门架结构，其特征在于，所述底座具有相对的一前端和一后端，所述连系梁设置于所述底座的后端。

3.根据权利要求2所述的agv的门架结构，其特征在于，所述滑槽沿所述底座的长度方向设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令杰，白羽，潘东旭，李东方，乔达，郑帅，张浩天，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：