【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性与软体机器人，特别涉及一种可自由变形的柔性变体机器人及其制造方法。
技术介绍
1、随着工业技术的发展和人工智能的大范围普及，机器人在社会生产生活中得以广泛的应用。以往由刚性材料制造、硬质组件传动的刚体机器人，其拥有高动力、高承载能力、高精度等优点，但其工作和运动方式有异于大自然中的生物体，限制了其作为机器人不可忽略的环境适应性和人体亲和性。与此形成鲜明对比的是，软体机器人往往由柔性的智能材料作为动力单元，辅以仿生的结构或运动设计，比拟了动物骨骼肌肉系统，很好地应对了机器人对环境适应性和人体亲和性的挑战。
2、与传统刚性机器人只有有限自由度的运动相比，软体机器人在理论上拥有无限个自由度，这给机器人的多模态运动，多尺度的变形提供了机构设计基础。但以往的软体机器人由于驱动和设计的复杂性，研究人员仅考虑应用其中部分的自由度以产生特定的变形和运动效果，这一设计极大地缩减了软体机器人的工作能力。同时，连续、可逆的变形能力对于软体机器人与环境安全交互也至关重要，但是现有的大多数软体机器人都缺乏重新编程其形状的能力。正因如...
【技术保护点】
1.一种可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，多个所述第一连接点呈阵列排布；和/或，多个所述第二连接点呈阵列排布。
3.如权利要求1所述的可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，任意相邻的两个所述第一连接点之间的中间位置处均设置有一所述第二连接点。
4.如权利要求1所述的可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，所述第一驱动装置网格包括多个第一驱动组件，各所述第一驱动组件均与所述被动网状结构件连接，任意相邻的两个所述第一连接点均有一所述第一驱动组件对应设置，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，多个所述第一连接点呈阵列排布；和/或，多个所述第二连接点呈阵列排布。
3.如权利要求1所述的可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，任意相邻的两个所述第一连接点之间的中间位置处均设置有一所述第二连接点。
4.如权利要求1所述的可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，所述第一驱动装置网格包括多个第一驱动组件，各所述第一驱动组件均与所述被动网状结构件连接，任意相邻的两个所述第一连接点均有一所述第一驱动组件对应设置，所述第一驱动组件能够调节两个所述第一连接点之间的距离；和/或，所述第二驱动装置网格包括多个第二驱动组件，各所述第二驱动组件均与所述被动网状结构件连接，任意相邻的两个所述第二连接点均有一所述第二驱动组件对应设置，所述第二驱动组件能够调节两个所述第二连接点之间的距离。
5.如权利要求4所述的可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，各所述第一驱动组件均包括至少一种类型的第一驱...
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