无人机坡面正射影像获取方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机坡面正射影像获取方法及系统，系统包括网格划分模块、平滑处理模块和角度调整模块。网格划分模块获取边坡对应的数字表面模型，并对获取到的数字表面模型进行网格划分，生成相应的边坡网格模型。平滑处理模块采用自适应均值滤波方法对边坡网格模型中各网格内像元的坡度数据进行平滑处理，去除边坡坡面上的小尺度起伏，有效减轻噪声对网格坡度计算的影响，提高网格坡度计算的准确度。角度调整模块统计网格中像元的坡度均值，并根据坡度均值调整采集该网格的正射影像时无人机的云台俯仰角度，使摄像头与网格坡面垂直，从而有效减少拍摄时的投影变形，提高了采集到的边坡影像的几何质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及边坡图像采集，具体涉及一种无人机坡面正射影像获取方法及系统。

技术介绍

1、无人机获取的正射影像广泛应用于各种场景，包括城市规划、农业管理、自然资源管理、生态环境监测等。无人机在获取正射影像时，最好将搭载的摄像头与拍摄区域保持垂直，以减少投影变形。针对无人机边坡巡检领域，由于边坡不同位置的坡面角度不同，在采集边坡不同位置处的正射影像时，最好能够通过调整无人机云台的俯仰角使摄像头与拍摄坡面垂直。然而，目前对于无人机拍摄时的摄像头的俯仰角缺乏考虑，无法确保无人机垂直拍摄坡面，进而导致地形引起的影像变形，影响后续信息处理与分析。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种无人机坡面正射影像获取方法及系统，可以提高坡面正射影像的几何质量。具体技术方案如下：

2、第一方面，提供了一种无人机坡面正射影像获取方法，在第一方面的第一种可实现方式中，包括：

3、获取边坡对应的数字表面模型，并对所述数字表面模型进行网格划分，得到边坡对应的边坡网格模型；</p>

4、采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，采用自适应均值滤波方法对网格内像元的坡度数据进行平滑处理，包括：

3.根据权利要求1所述的无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，所述获取边坡对应的数字表面模型包括：

4.根据权利要求1所述的无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，所述获取边坡对应的数字表面模型包括：

5.根据权利要求4所述的无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，计算所述数字表面模型中像元对应的总曲率，包括：

6.一种无人机坡面正射影像获取系...

【技术特征摘要】

1.一种无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，采用自适应均值滤波方法对网格内像元的坡度数据进行平滑处理，包括：

3.根据权利要求1所述的无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，所述获取边坡对应的数字表面模型包括：

4.根据权利要求1所述的无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，所述获取边坡对应的数字表面模型包括：

5.根据权利要求4所述的无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，计算所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子洋，张帮鑫，杨光清，李红卫，许智威，杜孟秦，彭东明，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：