【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件内外喷涂用辅助设备，具体为一种工件内外喷涂用万向机械手。
技术介绍
1、在把金属工件应用到一些容易腐蚀或者艰苦环境中的时候，则这种金属工件就非常容易受到化学腐蚀，这样会使得金属工件的使用寿命显著降低，因此需要对于这些金属工件在严苛环境使用之前进行防腐处理。通常的一种防腐处理方式就是在金属工件的表面进行喷漆保护处理，喷漆的优点就是覆盖面积大且相应快速,部分管状工件不仅需要在外部进行喷涂，还需要对内部进行喷涂，现有的喷涂方式大多采用机械手对工件进行抓持，然后对工件的内侧面或者外侧面进行喷涂后，再使用其余的机械手进行换面夹持，进而对其余面进行夹持，在切换机械手时，需要重新定位，且容易对喷涂面上的喷漆造成损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工件内外喷涂用万向机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工件内外喷涂用万向机械手，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动设置有机械手主体，所述机械手主体设置有两个，左侧...
【技术保护点】
1.一种工件内外喷涂用万向机械手，包括滑轨(4)，其特征在于：所述滑轨(4)的顶部滑动设置有机械手主体(1)，所述机械手主体(1)设置有两个，左侧所述机械手主体(1)的活动端固定安装有内夹持结构(2)，右侧所述机械手主体(1)的活动端固定安装有外夹持结构(3)，所述机械手主体(1)的外壁固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)远离机械手主体(1)的一端固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)固定安装在滑轨(4)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种工件内外喷涂用万向机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)包括底板(101)、折向臂一(102)、折向臂二(103...
【技术特征摘要】
1.一种工件内外喷涂用万向机械手，包括滑轨(4)，其特征在于：所述滑轨(4)的顶部滑动设置有机械手主体(1)，所述机械手主体(1)设置有两个，左侧所述机械手主体(1)的活动端固定安装有内夹持结构(2)，右侧所述机械手主体(1)的活动端固定安装有外夹持结构(3)，所述机械手主体(1)的外壁固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)远离机械手主体(1)的一端固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)固定安装在滑轨(4)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种工件内外喷涂用万向机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)包括底板(101)、折向臂一(102)、折向臂二(103)、折向臂三(104)、转盘一(105)，所述底板(101)滑动设置在滑轨(4)上，所述底板(101)的右侧外壁固定安装有折向电机一(1021)，所述折向电机一(1021)的输出端与折向臂一(102)的底端固定连接，所述折向臂一(102)的顶端固定安装有折向电机二(1031)，所述折向电机二(1031)的输出端与折向臂二(103)的底端固定连接，所述折向臂二(103)的顶端固定安装有折向电机三(1041)，所述折向电机三(1041)的输出端与折向臂三(104)的底端固定连接，所述折向臂三(104)的顶端内壁固定安装有转动电机一(1051)，所述转动电机一(1051)的输出端固定安装有转盘一(105)。
3.根据权利要求1所述的一种工件内外喷涂用万向机械手，其特征在于：所述内夹持结构(2)包括l型架(201)，所述l型架(201)的底部与转盘一(105)的顶部固定连接，所述l型架(201)的外壁固定安装有转动部件(202)，所述转动部件(202)的活动端固定安装有安装板(203)，所述安装板(203)的左侧外壁固定安装有伺服电机一(204)，所述伺服电机一(204)的输出端固定安装有长丝杆(205)，所述长丝杆(205)的外壁螺纹套设有内螺纹套(206)，所述安装板(203)的右侧外壁通过销轴铰接有铰接杆一(207)，所述内螺纹套(206)的外壁通过销轴铰接有铰接杆二(208)，所述铰接杆二(208)远离内螺纹套(206)的一端通过销轴与铰接杆一(207)的底部铰接，所述铰接杆一(207)与铰接杆二(208)铰接处靠近铰接杆一(207)的右端，所述铰接杆一(207)的右端端部固定安装有抵触块(209)。
4.根据权利要求1所述的一种工件内...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，荣震，徐世霖，
申请(专利权)人：中机凯博表面技术江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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