一种便捷式辅助定位装置制造方法及图纸

本技术涉及橡胶树割口定位技术领域，一种便捷式辅助定位装置，包括支撑座、第一夹持组件、夹持驱动机构和定位牌定位座；支撑座上至少设置有一根水平滑轨；第一夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部水平滑动连接在水平滑轨的两侧；夹持驱动机构分别与第一夹持部和第二夹持部连接，且夹持驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部在水平滑轨上实现同步松开和同步夹紧；定位牌定位座固定在第一夹持部和第二夹持部上方，定位牌定位座用于定位牌的插设固定。本技术的优点是达到操作简单快捷、方便定位牌安装定位，提升整体安装效率，同时也便于安装后确定切口位置，并使切口整齐划一的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及橡胶树割口定位，尤其涉及一种便捷式辅助定位装置。

技术介绍

1、目前橡胶树割胶主要依赖于人工手工割胶，存在割胶效率低、劳动强度大、割痕一致性差等问题，采用机器人替代人工进行割胶作业是该领域的必然发展趋势。机器人割胶最大的问题是如何实现割胶位置的精确定位，目前常采用在橡胶树上预先安装定位牌的方法实现机器人自动定位橡胶树的割胶点。但是由于橡胶树直径、表面粗糙度等特征差别较大，使得定位牌的安装存在工作量大、定位不准确、安装效率低等问题。

技术实现思路

1、本技术所要解决的是现有的装置对橡胶树定位牌定位安装不精准以及安装效率较低的技术问题，提供了一种操作简单快捷、方便定位牌安装定位，提升整体安装效率，同时也便于安装后确定切口位置，并使切口整齐划一的便捷式辅助定位装置。

2、为本技术之目的，采用以下技术方案予以实现：

3、一种便捷式辅助定位装置，包括支撑座、第一夹持组件、夹持驱动机构和定位牌定位座；所述支撑座上至少设置有一根水平滑轨；所述第一夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便捷式辅助定位装置，其特征在于，包括支撑座(1)、第一夹持组件、夹持驱动机构(4)和定位牌定位座(5)；所述支撑座(1)上至少设置有一根水平滑轨(6)；所述第一夹持组件包括第一夹持部(2)和第二夹持部(3)；所述第一夹持部(2)和第二夹持部(3)水平滑动连接在水平滑轨(6)的两侧，且第一夹持部(2)和第二夹持部(3)之间的距离用于放入橡胶树；所述夹持驱动机构(4)固定设置在水平滑轨(6)上，夹持驱动机构(4)分别与第一夹持部(2)和第二夹持部(3)连接，

2.根据权利要求1所述的便捷式辅助定位装置，其特征在于，所述第一夹持部(2)和第二夹持部(3)均包括夹持滑板(21...

【技术特征摘要】

1.一种便捷式辅助定位装置，其特征在于，包括支撑座(1)、第一夹持组件、夹持驱动机构(4)和定位牌定位座(5)；所述支撑座(1)上至少设置有一根水平滑轨(6)；所述第一夹持组件包括第一夹持部(2)和第二夹持部(3)；所述第一夹持部(2)和第二夹持部(3)水平滑动连接在水平滑轨(6)的两侧，且第一夹持部(2)和第二夹持部(3)之间的距离用于放入橡胶树；所述夹持驱动机构(4)固定设置在水平滑轨(6)上，夹持驱动机构(4)分别与第一夹持部(2)和第二夹持部(3)连接，

2.根据权利要求1所述的便捷式辅助定位装置，其特征在于，所述第一夹持部(2)和第二夹持部(3)均包括夹持滑板(21)、弧形夹臂(22)和至少一个夹持定位轮(23)；所述夹持滑板(21)前壁的上下两侧均设置有滑轮(24)；上下两侧的滑轮(24)分别与水平滑轨(6)的上下两侧相滑动配合；所述弧形夹臂(22)呈水平朝后固定连接夹持滑板(21)；

3.根据权利要求2所述的便捷式辅助定位装置，其特征在于，所述夹持驱动机构(4)包括两个驱动固定座(41)、正反丝螺杆(42)和手轮(43)；

4.根据权利要求3所述的便捷式辅助定位装置，其特征在于，所述水平滑轨(6)的数量为两条，且两条水平滑轨(6)对称设置在支撑座(1)前壁上下两侧；所述第一夹持组件滑动连接在一根水平滑轨(6)上；另一根水平滑轨(6)上滑动连接有第二夹持组件；所述第一夹持组件与第二夹持组件结构相同，第一夹持组件的第一夹持部(2)与第二夹持组件的第一夹持部(2)通过至少一根第一夹持连杆(25)纵向对齐连接，第一夹持组件的第二夹持部(3)与第二夹持组件的第二夹持部(3)通过至少一根第二夹持连杆(26)纵向对齐连接。

5.根据权利要求4所述的便捷式辅助定位装置，其特征在于，所述第一夹持连杆(25)的两端穿过上下两侧的弧形夹臂(22)；第一夹持组件上的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾烨喆，何榆椋，李弘文，孙技佳妗，商晓阳，李海利，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：