【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种屏幕标定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车扶手屏在出厂时，需要对屏幕的翻转角度进行合理的设计。现有技术中，屏幕翻转角度的标定方法为：通过磁编标定机械限位，并限定运动机构的运动范围使齿轮接触不到极限限位，现有技术需要对每一台设备进行设计，通过限制运动范围对机械设计的量程造成了浪费，没有合理的利用齿轮的量程，需要人工校准，校准效率低且屏幕长时间运行后，容易出现结构偏差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种屏幕标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制
，旨在消除屏幕运行机构的结构偏差。本专利技术提供如下技术方案：
2、第一方面，本专利技术提供一种屏幕标定方法，所述方法包括：
3、获取标定指令；
4、根据所述标定指令获取屏幕的第一标定位置；
5、获取所述屏幕的回零次数，所述回零次数为所述屏幕回到所述第一标定位置的次数；
6、判断所述回零次数是否大于预设阈值，若否，则将所述第一标定位置确定为目标标定位置；
7、若是，则重新获取所述标定指令，根据所述标定指令获取第二标定位置，并将所述第二标定位置确定目标标定位置。
8、在一实施方式中，所述根据所述标定指令获取屏幕的第一标定位置，包括：根据所述标定指令，控制翻转电机正转，所述翻转电机用于传动所述屏幕；判断所述翻转电机是否发生堵转，若是，则确定所述屏幕翻转至第一
9、在一实施方式中，所述获取所述屏幕的回零次数之前，还包括：获取所述屏幕的当前位置，判断所述当前位置与所述第一标定位置是否满足预设条件，若满足，则确定所述屏幕回到所述第一标定位置，所述回零次数自增一。
10、在一实施方式中，所述判断所述当前位置与所述第一标定位置是否满足预设条件，包括：判断所述当前位置与所述第一标定位置之间的角度是否小于等于预设角度，若是，则确定所述当前位置与所述第一标定位置满足所述预设条件。
11、在一实施方式中，所述判断所述翻转电机是否发生堵转，包括：获取所述翻转电机的运行电流；判断所述运行电流是否大于等于预设电流阈值，若是，则确定所述翻转电机发生堵转。
12、在一实施方式中，所述方法还包括：若所述当前位置与所述第一标定位置之间的角度大于预设角度，则确定所述当前位置与所述第一标定位置不满足所述预设条件。
13、在一实施方式中，所述方法还包括：若所述运行电流小于所述预设电流阈值，则确定所述电机未发生堵转。
14、第二方面，本专利技术提供一种屏幕标定装置，所述装置包括：
15、第一获取模块，用于获取标定指令；
16、第二获取模块，用于根据所述标定指令获取屏幕的第一标定位置；
17、第三获取模块，用于获取所述屏幕的回零次数，所述回零次数为所述屏幕回到所述第一标定位置的次数；
18、第一确定模块，用于判断所述回零次数是否大于预设阈值，若否，则将所述第一标定位置确定为目标标定位置；
19、第二确定模块，用于若是，则重新获取所述标定指令，并根据所述标定指令获取第二标定位置，并将所述第二标定位置确定目标标定位置。
20、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行第一方面述的屏幕标定方法。
21、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时第一方面所述的屏幕标定方法。
22、本专利技术提供的屏幕标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取标定指令；根据所述标定指令获取屏幕的第一标定位置；获取所述屏幕的回零次数，所述回零次数为所述屏幕回到所述第一标定位置的次数；判断所述回零次数是否大于预设阈值，若否，则将所述第一标定位置确定为目标标定位置；若是，则重新获取所述标定指令，根据所述标定指令获取第二标定位置，并将所述第二标定位置确定目标标定位置。本专利技术通过设置回零次数，实现了屏幕标定位置的自动校准，消除了屏幕运行机构由于长时间运行而导致的结构偏差，提高了产品的鲁棒性。
23、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种屏幕标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述根据所述标定指令获取屏幕的第一标定位置，包括：
3.根据权利要求2所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述获取所述屏幕的回零次数之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述判断所述当前位置与所述第一标定位置是否满足预设条件，包括：
5.根据权利要求2所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述判断所述翻转电机是否发生堵转，包括：
6.根据权利要求4所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种屏幕标定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1-7中任一项所述的屏幕标定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计
...【技术特征摘要】
1.一种屏幕标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述根据所述标定指令获取屏幕的第一标定位置，包括：
3.根据权利要求2所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述获取所述屏幕的回零次数之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述判断所述当前位置与所述第一标定位置是否满足预设条件，包括：
5.根据权利要求2所述的屏幕标定方法，其特征在于，所述判断所述翻转电机是否发生堵转，包括：
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，张维苏，朱松龄，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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