【技术实现步骤摘要】
本申请涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，尤其是一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法。
技术介绍
1、正弦型电励磁双凸极电机(sinusoidal doubly salient electromagneticmachine，sdsem)是一种新型的无刷同步电机，具有励磁电流可控、转子结构简单、适用高温高速场合等优点，在航空航天以及电动汽车等领域具有广阔的应用前景。sdsem的矢量控制需要获取精确的转子位置来实现磁场定向。传统做法会在sdsem系统中布置诸如编码器、旋转变压器以及霍尔传感器之类的机械式位置传感器用于检测转子位置，但是这会降低sdsem系统的可靠性且增加成本，这类机械式位置传感器在极端应用环境下也容易失效。因此，sdsem的无位置传感器控制方法逐渐成为研究的热点。
2、目前主流的做法是利用反电动势来跟踪估计sdsem的转子位置，这种做法在中高速域时有较好的估计表现，这方面的研究也相对成熟。但是在低速阶段，由于电机反电动势较小，难以根据电机的基波方程解算出位置信息，无法实现低速域下对转子位置的跟踪估计。p>
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【技术保护点】
1.一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，其特征在于，所述转子位置估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的转子位置估计方法，其特征在于，跟踪控制轴高频电压响应收敛为零包括：
3.根据权利要求2所述的转子位置估计方法，其特征在于，基于轴高频电压响应提取得到转子位置估计误差Δθ的误差函数f(Δθ)包括：
4.根据权利要求3所述的转子位置估计方法，其特征在于，确定轴高频电压响应的表达形式包括：
5.根据权利要求4所述的转子位置估计方法，其特征在于，确定感应出的d轴高频电压响应udh＝Msfhjωhifh还包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，其特征在于，所述转子位置估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的转子位置估计方法，其特征在于，跟踪控制轴高频电压响应收敛为零包括：
3.根据权利要求2所述的转子位置估计方法，其特征在于，基于轴高频电压响应提取得到转子位置估计误差δθ的误差函数f(δθ)包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：黄扬，周波，于晓东，黄玉蓉，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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