【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，具体而言，涉及解锁过程中的认帽方法、装置、加解锁系统及存储介质。
技术介绍
1、电动汽车换电模式是指通过集中型充电站对大量电池集中存储、集中充电、统一配送，并在电池配送站内对电动汽车进行电池更换服务或者集电池的充电、物流调配、以及换电服务于一体。换电模式可以解决充电时间过长的问题。
2、目前，底盘式电池安装及更换技术成为了主流换电形式；为保证底盘电池的安装紧固性和安全性，常规采用的安装方式为螺纹旋转拧紧结构，并具有多个拧紧点，电池包加解锁效果成为了影响电动汽车品质与安全的重要一环。
3、现有的加/解锁方法通过对加解锁设备施加与加/解锁方向一致的扭矩，以完成认帽的过程；在解锁过程中，容易在认帽阶段发生误解锁的情况，扰乱后续的自动加解锁流程。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种解锁过程中的认帽方法、装置、加解锁系统及存储介质，用以解决现有的认帽方法在解锁过程中，容易在认帽阶段发生误解锁的情况，扰乱后续的自动加解锁流程的技术问
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【技术保护点】
1.一种解锁过程中的认帽方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标加解锁设备的第一当前扭矩值以及第一目标扭矩值，确定第一认帽扭矩值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述目标位移控制数据包括：目标比例控制数据、目标积分控制数据和目标微分控制数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标加解锁设备在第一预设时间内的第一认帽转动角度之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二认帽转动...
【技术特征摘要】
1.一种解锁过程中的认帽方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标加解锁设备的第一当前扭矩值以及第一目标扭矩值，确定第一认帽扭矩值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述目标位移控制数据包括：目标比例控制数据、目标积分控制数据和目标微分控制数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标加解锁设备在第一预设时间内的第一认帽转动角度之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二认帽转动角度以及第二预设转角阈值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海恩，肖有为，袁海兵，金若愚，江凯松，
申请(专利权)人：广汽能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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