【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体地，涉及一种混码夹具及机器人。
技术介绍
1、工业机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的智能设备，可以快速进行货物分拣和搬运。
2、越来越多的视觉传感器、力传感器会使用到工业机器人上，工业机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。
3、当通过工业机器人对货物进行分拣和搬运时，需要通过视觉传感器对货物进行图像采集，通对所述货物的图像进行识别确定货物的姿态，然后工业机器人通过装载的夹具或吸盘对该货物进行拣选或搬运。
4、当通过工业机器人对商超内的纸箱以及塑封膜类的饮料、啤酒以及矿泉水等货物进行拆卸时，通过顶吸和侧吸的方式不仅不易将货物吸起，而且因为外包装比较柔软容易造成货物的损坏，直接将拆码垛等拣选场景中的夹具应用到该种场景中时不仅常常产生掉件，而且易磨损和损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种混码夹具
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种混码夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混码夹具，其特征在于，还包括移动下压机构；
3.根据权利要求2所述的混码夹具，其特征在于，还包括联动驱动机构；
4.根据权利要求3所述的混码夹具，其特征在于，所述托底机构包括：平板铲齿、连接板、第一同步带连接件、同步带以及第一驱动模块；
5.根据权利要求4所述的混码夹具，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块；
6.根据权利要求5所述的混码夹具，其特征在于，所述第一驱动模块包括驱动电机、减速器、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮以
【技术特征摘要】
1.一种混码夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混码夹具，其特征在于，还包括移动下压机构；
3.根据权利要求2所述的混码夹具，其特征在于，还包括联动驱动机构；
4.根据权利要求3所述的混码夹具，其特征在于，所述托底机构包括：平板铲齿、连接板、第一同步带连接件、同步带以及第一驱动模块；
5.根据权利要求4所述的混码夹具，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块；
6.根据权利要求5所述的混码夹具，其特征在于，所述第一驱动模块包括驱动电机、减速器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：康早晨，周佳骥，许青，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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