激光雷达测距能力的评估方法及装置、存储介质、设备制造方法及图纸

本申请公开了一种激光雷达测距能力的评估方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：控制待评估激光雷达向处于目标测试距离处的目标靶面发射激光束，并基于目标靶面的反射光，确定待评估激光雷达的光信号接收器件中每个目标通道对应的实际信号强度值；基于与每个目标通道对应的预设拟合关系，计算目标测试距离下每个目标通道对应的第一信号强度值；根据每个目标通道对应的第一信号强度值以及实际信号强度值，评估待评估激光雷达的实际测距能力是否符合标定测距能力。本申请通过目标通道的预设拟合关系，在小尺寸空间内即可对百米级激光雷达的标定测距能力进行评估，简单方便，准确率高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达，尤其是涉及到一种激光雷达测距能力的评估方法及装置、存储介质、计算机设备。

技术介绍

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。随着激光雷达的应用越来越广泛，现今对激光雷达测距能力的需求也在不断加大，目前激光雷达的最大测距能力通常可以达到百米级。

2、激光雷达在出厂前通常需要对标定测距能力进行评估，以判断激光雷达的真实测距能力是否能够达到标定测距能力。然而，目前激光雷达的最大测距能力已经达到百米级，现实环境下很难有满足如此长度要求且空旷无干扰的场地用于激光雷达评估。

3、因此，如何在小尺寸空间内对激光雷达的测距能力进行评估，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种激光雷达测距能力的评估方法及装置、存储介质、计算机设备，通过目标通道的预设拟合关系，在小尺寸空间内即可对百米级激光雷达的标定测距能力进行评估，在极大简化了评估环境和评估方法的同时，获得了较高的准确度。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达测距能力的评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光信号接收器件为面阵SPAD芯片，所述目标通道包括所述面阵SPAD芯片的边缘通道以及中心通道；所述根据每个目标通道对应的第一信号强度值以及实际信号强度值，评估所述待评估激光雷达的实际测距能力是否符合标定测距能力，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于与每个目标通道对应的预设拟合关系，计算所述目标测试距离下每个目标通道对应的第一信号强度值之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达测距能力的评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光信号接收器件为面阵spad芯片，所述目标通道包括所述面阵spad芯片的边缘通道以及中心通道；所述根据每个目标通道对应的第一信号强度值以及实际信号强度值，评估所述待评估激光雷达的实际测距能力是否符合标定测距能力，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于与每个目标通道对应的预设拟合关系，计算所述目标测试距离下每个目标通道对应的第一信号强度值之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志轩，蔺百杨，胡波平，李亚周，严勇，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：