一种MPU应用与MCU实现DDS通信的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种MPU应用与MCU实现DDS通信的系统及方法，包括MPU服务器代理，数据序列化模块，DDS客户端代理；MPU服务器代理接收不同MPU client发送的数据，进行解析，并转发给数据序列化模块；数据序列化模块接收来自MPU服务器代理不同协议的数据包；对不同协议数据包进行解析，并封装成DDS可以识别的数据包；发送封装好的DDS数据包给DDS客户端代理。DDS客户端代理接收数据序列化模块转换后的DDS数据包，并作为客户端发送给DDS Server。本发明专利技术通过MPU服务器代理实现多路不同MPU Client与同一个DDS通信，实现不同通信协议与DDS通信协议直接的转换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及dds通信技术，尤其涉及一种mpu应用与mcu实现dds通信的系统及方法。

技术介绍

1、dds(data distribution service)是一种以数据为中心的分布式通信协议，它是一种标准的中间件协议和api标准，旨在通过数据分发服务提供低延迟、高可靠性和可扩展架构的需求，适用于大规模分布式软件应用程序的通信。在自动驾驶技术中，dds作为通信中间件被用于车辆软件的开发中。

2、汽车软件通信方式有很多种，同一个系统中可以通过dds，someip，socket，unixsocket，共享内存等等进行通信。mcu上是通过dds进行通信，mpu client采用不同通信协议，dds，someip，socket，unix socket，共享内存等。因此，mpu client不同通信协议与dds通信就需要中间转换。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种mpu应用与mcu实现dds通信的系统及方法。

2、为实现本专利技术的目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种MPU应用与MCU实现DDS通信的系统，其特征在于，包括MPU服务器代理，数据序列化模块，DDS客户端代理；

2.根据权利要求1所述的MPU应用与MCU实现DDS通信的系统，其特征在于，MPU服务器代理包括通信通道层、Service层、CM层、APP层；

3.根据权利要求2所述的MPU应用与MCU实现DDS通信的系统，其特征在于，APP层对数据进行如下配置：映射配置一个dds，多个mpu clients；通过不同的id以及相应的so文件，转发到匹配的处理进程。

4.根据权利要求1所述的MPU应用与MCU实现DDS通信的系统，其特征在于，数据序列...

【技术特征摘要】

1.一种mpu应用与mcu实现dds通信的系统，其特征在于，包括mpu服务器代理，数据序列化模块，dds客户端代理；

2.根据权利要求1所述的mpu应用与mcu实现dds通信的系统，其特征在于，mpu服务器代理包括通信通道层、service层、cm层、app层；

3.根据权利要求2所述的mpu应用与mcu实现dds通信的系统，其特征在于，app层对数据进行如下配置：映射配置一个dds，多个mpu clients；通过不同的id以及相应的so文件，转发到匹配的处理进程。

4.根据权利要求1所述的mpu应用与mcu实现dds通信的系统，其特征在于，数据序列化模块，接收来自mpu服务器代理不同协议的数据包；对不同协议数据包进行解析，并封装成dds可以识别的数据包；发送封装好的dds数据包给dds客户端代理。

5.根据权利要求1所述的mpu应用与mcu实现dds通信的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东升，张旸，陈诚，
申请(专利权)人：奥特酷智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：