一种在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法技术

本发明专利技术公开了一种在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法，包括：通过到达时间和到达角的定位算法，分析定位滤波过程，获得影响定位精度和可靠性的指标因素；基于变分贝叶斯的自适应滤波方法，对指标因素进行5G信道模拟仿真，获得仿真结果；基于仿真结果提取5G距离和角度观测量，基于5G距离和角度观测量计算定位距离，获得定位结果。本发明专利技术基于变分贝叶斯方法，根据UE‑BS距离、UE的运动状态和LoS/NLoS条件自适应估计滤波过程中的的噪声协方差矩阵，具有很高的实时性，能够解决在复杂环境下噪声急剧变化引起的定位性能下降问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于5g定位，尤其涉及一种在噪声急剧变化环境下的5g自适应滤波定位方法。

技术介绍

1、近十年来，物联网、云计算和智能终端快速发展和普及，如何提供更加泛在、融合的位置服务成为学术界和业界关注的焦点。在室外环境下，卫星定位技术可以为人们提供便捷的定位服务，支持车辆导航、货物跟踪等应用；但是卫星导航技术存在复杂城市环境下遮挡严重、可见星数目不足的弊端。单独依靠全球导航卫星系统(gnss，global navigationsatellite system)将无法满足自动驾驶车辆、智能交通、智能制造等未来基于位置服务的应用场景对定位性能提出的高精度、高可靠、低延迟的严苛要求。

2、作为一种对gnss的代替，目前5g定位通过提供各种应用程序所需的位置信息来进行辅助定位。而且作为一项颠覆性的通信技术，5g创新性地采用了毫米波和大规模多输入多输出天线等新技术，具备了超高数据速率、超低延迟以及大规模设备连接等特点，将有机会极大地扩展导航服务覆盖范围，实现前所未有的定位精度和可靠性。

3、但是，5g定位目前自身也存在一些不足。在5g蜂窝网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法，其特征在于，所述指标因素包括用户设备与基站之间的距离；

3.根据权利要求1所述的在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法，其特征在于，所述指标因素包括用户设备的运动状态；

4.根据权利要求1所述的在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法，其特征在于，对所述指标因素进行5G信道模拟仿真的过程包括，

5.根据权利要求4所述的在噪声急剧变化环境下的5G自适应滤波定位方法，其特征在于，所述根据用户设...

【技术特征摘要】

1.一种在噪声急剧变化环境下的5g自适应滤波定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在噪声急剧变化环境下的5g自适应滤波定位方法，其特征在于，所述指标因素包括用户设备与基站之间的距离；

3.根据权利要求1所述的在噪声急剧变化环境下的5g自适应滤波定位方法，其特征在于，所述指标因素包括用户设备的运动状态；

4.根据权利要求1所述的在噪声急剧变化环境下的5g自适应滤波定位方法，其特征在于，对所述指标因素进行5g信道模拟仿真的过程包括，

5.根据权利要求4所述的在噪声急剧变化环境下的5g自适应滤波定位方法，其特征在于，所述根据用户设备与基站之间的距离、用户设备的运动状态和视距/非视距条件估计卡尔曼滤波的观测协方差的过程包括，

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，何英哲，白璐，冯文全，李佳怡，张帅，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：