对开式输送执行器及输送装置制造方法及图纸

本申请涉及一种对开式输送执行器，包括钳臂和对开式平行开合机构；钳臂为两个，两个钳臂与对开式平行开合机构可枢转地连接；对开式平行开合机构包括枢接座和摆动臂；枢接座设置在两个钳臂之间；摆动臂与枢接座可枢转地连接，摆动臂能够围绕枢接座的中心对称展开或折叠；摆动臂的远端与对应的钳臂可枢转地连接，摆动臂的近端与对应的钳臂滑动连接，使摆动臂围绕枢接座的中心对称展开或折叠，能够促使两个钳臂平行且对称地打开或闭合。由此，对开式输送执行器的头端尺寸缩小，送入难度降低，可以采用微创的方式，伸入至患者体内，手术创伤相对较小，出血少，恢复快，在病灶处不需要较大的操作空间，降低操作难度和整体风险。还提供了一种输送装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种对开式输送执行器及输送装置。

技术介绍

1、房颤是临床上最为常见的心律失常之一，由房颤引起的脑卒中后果非常严重，死亡率和致残率达到70％。对瓣膜性房颤的病人，57％的心房血栓来源于左心耳，对于非瓣膜房颤的病人，90％的左心房血栓来源于左心耳。即使恢复窦律后，左心耳收缩顿抑，仍有可能再形成血栓。

2、目前临床上预防房颤缺血性脑卒中的方法主要有三种。一种方法是服用抗凝药物，如华法林，但应用华法林具有一定的出血风险，且须要频繁监测，禁忌症比较多，临床应用较为困难；另外华法林还有导致骨质疏松和软组织坏死的可能；第二种方法是心脏外科手术同期直接切除或结扎左心耳，这种方法的主要不足是左心耳的完全闭合率较低，既往研究显示完全切除左心耳的成功率最高约80％；第三种方法是通过器械闭合左心耳，经皮介入心内左心耳封堵术产品，但是现有的器械结构复杂，风险较高，安全性和有效性有待验证。

3、现有心耳夹的输送执行器，一般在前端设有略呈方形的外框，以便于将心耳夹绑定于其内，心耳夹包括两个平行的夹臂，以两端的两个弹簧部保持两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对开式输送执行器，其特征在于，包括钳臂和对开式平行开合机构；

2.根据权利要求1所述的对开式输送执行器，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述摆动臂的远端或近端可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的对开式输送执行器，其特征在于，所述摆动臂包括两个臂体，两个所述臂体呈X形设置，两个所述臂体与所述枢接座可枢转地连接。

4.根据权利要求3所述的对开式输送执行器，其特征在于，所述枢接座内设置有第一容纳空间；

5.根据权利要求4所述的对开式输送执行器，其特征在于，每个所述钳臂均包括依次连接的钳头、过渡座和连接座，所述过渡座沿着朝向所...

【技术特征摘要】

1.一种对开式输送执行器，其特征在于，包括钳臂和对开式平行开合机构；

2.根据权利要求1所述的对开式输送执行器，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述摆动臂的远端或近端可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的对开式输送执行器，其特征在于，所述摆动臂包括两个臂体，两个所述臂体呈x形设置，两个所述臂体与所述枢接座可枢转地连接。

4.根据权利要求3所述的对开式输送执行器，其特征在于，所述枢接座内设置有第一容纳空间；

5.根据权利要求4所述的对开式输送执行器，其特征在于，每个所述钳臂均包括依次连接的钳头、过渡座和连接座，所述过渡座沿着朝向所述枢接座的方向凸出设置形成凸出部，所述凸出部与所述连接座之间的落差用于容纳所述枢接座的对应侧，所述连接座内设置有所述第二容纳空间。

6.根据权利要求5所述的对开式输送执行器，其特征在于，所述连接座的侧壁上设置有与所述第二容纳空间连通设置的滑槽；

7.根据权利要求5所述的对开式输送执行器，其特征在于，还包括待植入物承托板，所述待植入物承托板分别安装在两个所述钳头朝向所述枢接座的表面上，所述凸出部与所述待植入物承托板之间设置有定位槽；

8.根据权利要求7所述的对开式输送执行器，其特征在于，每个所述钳头背离所述枢接座的表面上均设置有穿线孔，所述穿线孔均包括第一穿线孔和第二穿线孔，所述第一穿线孔贯穿所述钳头并从所述钳头朝向所述枢接座的表面穿出，所述第二穿线孔依次贯穿所述钳头和所述待植入物承托板，并从所述待植入物承托板朝向所述第一穿线孔的侧壁穿出。

9.根据权利要求8所述的对开式输送执行器，其特征在于，每个所述钳头背离所述枢接座的表面上均设置有引线槽，所述引线槽与所述第一穿线孔和所述第二穿线孔连通设置。

10.根据权利要求4所述的对开式输送执行器，其特征在于，所述驱动机构包括控制线和两个驱动臂，两个所述驱动臂设置在所述枢接座的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：强艳鑫，马志伟，李娜，周庆亮，
申请(专利权)人：北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：