一种工业机器人维修工作台制造技术

本技术公开了一种工业机器人维修工作台，属于机器人维修工作台技术领域，包括转环，转环的内表面转动连接有工作台本体，工作台本体的底端设置有驱动组件，工作台本体的顶端开设有滑动组件，工作台本体的顶端固定连接有一对对称的竖板，竖板内设置有升降组件。本技术通过设置有电机、螺母块、伸缩杆、弧形夹板以及液压缸，电机使得螺母块移动，通过伸缩板和伸缩杆配合，带动弧形夹板移动对机器人部件进行夹持，由液压缸带动弧形夹板和机器人部件上移，然后工作人员转动弧形夹板对机器人部件进行翻转，无需多名工作人员对机器人进行翻面，降低了工作人员劳动强度的同时避免了零部件发生掉落，导致零部件的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人维修工作台，尤其涉及一种工业机器人维修工作台。

技术介绍

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

2、机器人在长时间使用之后，会产生磨损导致机器人发生故障，这就需要工作人员将发生故障的部位转移到工作台进行维修，工作人员在对机器人进行维修时，需要对机器人的零部件或螺丝之类的进行拆分，现有的都是直接将拆下来的零部件或螺丝堆放在工作台上，当需要对机器人进行组装时，就需要工作人员对零部件或者螺丝进行寻找，费时费力的同时降低了对机器人的组装效率，同时现有机器人维修工作台在对机器人进行维修时，由于有些机械零部件体积较大，就需要多名工作人员对机器人进行翻面，增加了工作人员劳动强度的同时零部件可能会发生掉落，导致零部件的损坏,因此提出一种工业机器人维修工作台解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述技术中的问题，而提出的一种工业机器人维修工作台。

2、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人维修工作台，包括转环(1)，其特征在于，所述转环(1)的内表面转动连接有工作台本体(11)，所述工作台本体(11)的底端设置有驱动组件，所述工作台本体(11)的顶端开设有滑动组件，所述工作台本体(11)的顶端固定连接有一对对称的竖板(8)，所述竖板(8)内设置有升降组件，所述升降组件包括竖板(8)一侧面开设的滑槽，滑动连接在滑槽内的伸缩杆(13)，固定连接在伸缩杆(13)表面的液压缸(14)以及转动连接在伸缩杆(13)一端的弧形夹板(9)，所述液压缸(14)的底端与工作台本体(11)的顶端固定连接，所述转环(1)的底端开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有圆环，所述圆环的...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人维修工作台，包括转环(1)，其特征在于，所述转环(1)的内表面转动连接有工作台本体(11)，所述工作台本体(11)的底端设置有驱动组件，所述工作台本体(11)的顶端开设有滑动组件，所述工作台本体(11)的顶端固定连接有一对对称的竖板(8)，所述竖板(8)内设置有升降组件，所述升降组件包括竖板(8)一侧面开设的滑槽，滑动连接在滑槽内的伸缩杆(13)，固定连接在伸缩杆(13)表面的液压缸(14)以及转动连接在伸缩杆(13)一端的弧形夹板(9)，所述液压缸(14)的底端与工作台本体(11)的顶端固定连接，所述转环(1)的底端开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有圆环，所述圆环的底端固定连接有多个柱腿(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述转环(1)的表面开设有多个安装槽，所述安装槽内滑动连接有多个放置箱(4)，所述放置箱(4)的一侧面固定连接有把手(6)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在工作台本体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉鹏，罗彬，罗玉华，
申请(专利权)人：泰州诺恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：