【技术实现步骤摘要】
本申请一般涉及电池加工。更具体地，本申请涉及一种确定极片纠偏装置旋转中心的实际位置的方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在动力电池的电芯装配
，叠片工艺由于具有更高的能量密度、更好的导电性能以及更优的安全性等优势，具有更加广阔的发展前景。然而，相较于传统的卷绕工艺，由于叠片工艺需要将极片一片一片堆叠以完成电芯的装配，对于极片之间的对齐精度提出了更高的要求。如何提高极片叠片时的纠偏效率成为叠片工艺的重要挑战之一。
2、在当前叠片工艺的生产场景中，可以在极片叠片过程中通过两次纠偏动作来纠偏极片的位置，保证极片叠片时的对齐精度。然而，采用前述两次纠偏动作纠偏极片会使得纠偏用时过长，极大的降低了叠片工艺的制造效率。
3、为了缩短纠偏时间，提高叠片工艺的制造效率，现有技术中还提出通过旋转来对极片进行一次纠偏。然而，在前述一次纠偏中，当处于小角度运动状态下，传统的根据旋转公式求解的结构在图像中映射的旋转中心数据波动较大，从而造成实物纠偏不准，纠偏效果差。
4、有鉴于此，亟需提供一种确定极片纠...
【技术保护点】
1.一种用于确定极片纠偏装置的旋转中心的实际位置的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述极片纠偏装置的所述旋转中心在标定系统中的标定位置包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差包括所述极片纠偏装置以所述数据点集中的点旋转所述预设角度后，所述标定点的第三坐标与所述第二标定坐标之间的旋转偏差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述数据点集中的点与所述实际位置的误差包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述数据点集中的点与所述实际位置的误差还
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【技术特征摘要】
1.一种用于确定极片纠偏装置的旋转中心的实际位置的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述极片纠偏装置的所述旋转中心在标定系统中的标定位置包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差包括所述极片纠偏装置以所述数据点集中的点旋转所述预设角度后，所述标定点的第三坐标与所述第二标定坐标之间的旋转偏差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述数据点集中的点与所述实际位置的误差包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述数据点集中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：高视科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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