【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声波雷达标定，尤其是涉及一种车辆雷达的标定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆雷达在汽车中常用于探测和定位障碍物，车辆雷达通常使用超声波雷达，通过精确测量超声波的反射时间来确定障碍物的距离。为了保证车辆行驶的安全性和驾乘人员的驾乘体验，车辆雷达在车辆使用中扮演重要的角色。
2、目前，车辆雷达的标定方法主要通过人工操作，将需要标定的雷达固定在标定架上进行数据采集和分析来完成针对车辆雷达的标定，即使标定架上雷达的安装是按照实车来布置，但在标定时对应的相关雷达参数依旧会产生偏差，弱化了车辆雷达的探测准确性，进而降低了车辆雷达的标定效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆雷达的标定方法、装置、电子设备及存储介质，通过在标定测试场地中使用多个测试障碍物并按照多个行进阶段来针对目标车辆雷达进行标定测试，在标定测试中根据雷达测得的障碍物距离和实际距离之间的误差的比较，按照预定的优化策略，调节目标车辆雷达对应的超声波阈值，以标定目标车辆雷达的...
【技术保护点】
1.一种车辆雷达的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多个测试障碍物中的每一目标测试障碍物，按照预设的多个行进阶段进行逐一行进，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在标定所述目标车辆雷达的测距灵敏度之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取该行进位置与所述目标车辆雷达的所在位置之间的雷达实测距离：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通...
【技术特征摘要】
1.一种车辆雷达的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多个测试障碍物中的每一目标测试障碍物，按照预设的多个行进阶段进行逐一行进，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在标定所述目标车辆雷达的测距灵敏度之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取该行进位置与所述目标车辆雷达的所在位置之间的雷达实测距离：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取该行进位置与所述目标车辆雷达的所在位置之间的位置坐标距离：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕冬宜，李斌，刘志强，
申请(专利权)人：富赛汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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