【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光切割的，具体涉及一种上料机构、激光切管机及上料方法。
技术介绍
1、激光切管机是将从激光器发射出的激光，经光路系统聚焦成高功率密度的激光束，并且利用激光束代替了传统的机械刀的切割设备，其具有切割速度快，切口平滑以及加工成本低等优点，可以满足对各种形状不同的管材的切割需求。
2、现有的激光切管机配套的上料机构主要分为两种，一类种半自动上料机构，这种上料机构虽然成本低，但是需要通过工作人员将管材间歇性地排布在输送架上，由于长时间高强度的劳动量，从而导致工作人员容易感到身体疲惫，不仅降低了管材的送料效率，而且还会增加在对管材进行搬运的过程中，管材脱落的风险；另一类是全自动上料机构,这类上料机构普遍采用链条送料，利用气缸或电机将管材举升到气动夹钳的位置，然后气动夹钳移动夹住管材，然后气动夹钳再将管材送入激光切管机中心，虽然全自动上料机构减少了工作人员的劳动量，但是这种全自动上料机构存在有结构复杂，设备成本高等问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种上料机构、激光切管机及...
【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，包括具有送料斜坡(111)的机架(1)以及设于所述机架(1)且位于所述送料斜坡(111)一侧的存料单元(2)，所述送料斜坡(111)具有靠近所述存料单元(2)的第一端以及自所述第一端倾斜向下延伸形成的第二端，还包括设于所述第一端的挡料单元(3)以及剔除单元(4)，所述存料单元(2)用于储存管材且能够使得管材运动至所述第一端，所述挡料单元(3)能够相对所述送料斜坡(111)运动，以使所述挡料单元(3)具有对位于所述第一端的管材进行阻挡的挡料状态以及与位于所述第一端的管材形成避让的避让状态，所述剔除单元(4)能够朝向远离所述第二端的方向运动且...
【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括具有送料斜坡(111)的机架(1)以及设于所述机架(1)且位于所述送料斜坡(111)一侧的存料单元(2)，所述送料斜坡(111)具有靠近所述存料单元(2)的第一端以及自所述第一端倾斜向下延伸形成的第二端，还包括设于所述第一端的挡料单元(3)以及剔除单元(4)，所述存料单元(2)用于储存管材且能够使得管材运动至所述第一端，所述挡料单元(3)能够相对所述送料斜坡(111)运动，以使所述挡料单元(3)具有对位于所述第一端的管材进行阻挡的挡料状态以及与位于所述第一端的管材形成避让的避让状态，所述剔除单元(4)能够朝向远离所述第二端的方向运动且作用于叠放在所述第一端的管材，以使被所述挡料单元(3)阻挡的管材剩余单根。
2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述挡料单元(3)包括挡板(31)以及设于所述机架(1)且用于驱动所述挡板(31)运动的挡板驱动件(32)，所述挡板(31)处于所述挡料状态时，所述挡板(31)的至少部分区域凸出于所述送料斜坡(111)，所述挡板(31)处于所述避让状态时，所述挡板(31)位于所述送料斜坡(111)的下方，以使位于所述第一端的管材能够沿着所述送料斜坡(111)滑落。
3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述机架(1)设置有活动板(12)以及调节结构(121)，所述调节结构(121)作用于所述活动板(12)，以使所述活动板(12)能够在平行于所述送料斜坡(111)的倾斜方向上运动，所述挡板(31)以及所述挡板驱动件(32)设于所述活动板(12)。
4.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述挡板(31)背离所述第二端的端部设置有感应开关(311)、感应板(312)以及作用于所述感应板(312)的弹性件(313)，位于所述第一端的管材对所述感应板(312)施加朝向第二端的压力，以使所述弹性件(313)发生弹性形变且所述感应板(312)触发所述感应开关(311)。
5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述剔除单元(4)包括剔除板(41)、驱动所述剔除板(41)沿靠近或远离所述第二端的方向上运动的第一驱动件(42)以及设于所述机架(1)且用于驱动所述第一驱动件(42)沿靠近或远离所述送料斜坡(111)的方向上运动的第二驱动件(43)。
6.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述第二端设置有挡料部(14)，所述挡料部(14)设置有缓冲垫(141)。
7.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述送料斜坡(111)具有位于所述第一端和所述第二端之间的过渡段，所述过渡段设置有挡料座(15)以及设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭方佳，唐子轩，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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