车辆环景影像的处理方法、车辆环景系统及车载处理装置制造方法及图纸

技术编号:41667544 阅读:25 留言:0更新日期:2024-06-14 15:25
一种车辆环景影像的处理方法、车辆环景系统及车载处理装置。该处理方法包括:获得第一车外影像及第二车外影像。第一车外影像与第二车外影像具有不同的取像范围。于第一车外影像及第二车外影像,分别分析出对应于同一实体物件的第一感兴趣物件和第二感兴趣物件。分别获得代表第一感兴趣物件的第一几何轮廓及代表第二感兴趣物件的第二几何轮廓。将第一几何轮廓与第二几何轮廓拟合,并获得第一几何轮廓与第二几何轮廓的共同基准点、第一几何轮廓的第一轮廓位置、及第二几何轮廓的第二轮廓位置。依据共同基准点的位置,于第一轮廓位置和第二轮廓位置之间获得成像轮廓位置。按照成像轮廓位置,将第一感兴趣物件或第二感兴趣物件成像于车辆环景影像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种环景影像的处理方法、环景系统及处理装置,且特别是有关于一种车辆环景影像的处理方法、车辆环景系统及车载处理装置


技术介绍

1、随着科技的发展,许多车辆为了停车与行驶的安全性,设置了车辆环景系统,以取得车辆四周围的车辆环景影像。车辆环景影像可以通过数台相机所拍摄的多张影像进行缝合而获得。

2、然而,目前车辆环景系统所获得的车辆环景影像经常会有物件消失或多重显示鬼影的情况。举例来说,车辆环景影像可能会没有显示出某一物件。或者,车辆环景影像可能会出现同一物件的两个残影。这些情况可能会造成驾驶在停车上的困扰,严重时可能会影响行驶上的安全性。因此,研究人员正致力于改善车辆环景系统,以提供更优越的车辆环景影像。


技术实现思路

1、本专利技术是有关于一种车辆环景影像的处理方法、车辆环景系统及车载处理装置,其在缝合多张车外影像以生成车辆环景影像的过程中,适应性的考虑前景物件的位置及取像来源,以使人物(或物体)不会部分消失且不会产生多重显示鬼影。

2、根据本专利技术的一方面,提出一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该处理方法包括:

2.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该第一取像范围与该第二取像范围部分重叠。

3.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该第一感兴趣物件及该第二感兴趣物件通过一人工智能模型获得。

4.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该第一几何轮廓和该第二几何轮廓为椭圆、圆形、多边形或物件轮廓。

5.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该共同基准点为该第一几何轮廓及该第二几何轮廓距离该三维模型的中心的最近点。

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【技术特征摘要】

1.一种车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该处理方法包括:

2.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该第一取像范围与该第二取像范围部分重叠。

3.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该第一感兴趣物件及该第二感兴趣物件通过一人工智能模型获得。

4.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该第一几何轮廓和该第二几何轮廓为椭圆、圆形、多边形或物件轮廓。

5.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该共同基准点为该第一几何轮廓及该第二几何轮廓距离该三维模型的中心的最近点。

6.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该第一取像范围与该第二取像范围具有一重叠范围,该第一轮廓位置及该第二轮廓位置分别以一第一权重及一第二权重进行加权计算,以获得该成像轮廓位置,该第一权重和该第二权重与该共同基准点在该重叠范围的位置相关。

7.如权利要求6所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该重叠范围具有一中心线、一第一边界及一第二边界,该第一边界为该第二取像范围的边缘,该第二边界为该第一取像范围的边缘,该第一权重正比于该共同基准点靠近该第一边界的程度,该第二权重正比于该共同基准点靠近该第二边界的程度。

8.如权利要求7所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,

9.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,还包括:

10.如权利要求1所述的车辆环景影像的处理方法,其特征在于,该第一轮廓位置与该第二轮廓位置为旋转角度位置关系或平移位置关系。

11.一种车辆环景系统,其特征在于,该车辆环景系统包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈彦均陈俊雄李建忠翁啟珉许纯宁
申请(专利权)人:光宝科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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