一种停车场出入口车道事件感知方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种停车场出入口车道事件感知方法及系统，涉及停车管理技术领域，包括从停车前端车牌识别相机，或者视频监控相机等设备获取视频流，导入视频分析服务器，针对获取到的视频流中的实际业务环境，给出相应的最优参数设置，本发明专利技术为事件的判定方法，行为事件为停车场管理解决痛点问题提供了原始行为数据，基于前端视频采集设备、视频分析服务器、停车场控制系统，结合车辆行为事件和停车场控制系统业务规则，可以感知车道车辆的业务事件，为停车场管理解决痛点问题提供了直接的业务数据且当出入口车道环境较为复杂时，提出了一种主、辅方向判定的方法，可以满足不同来车角度车辆的通行事件感知。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于停车管理，具体的说，涉及一种停车场出入口车道事件感知方法及系统。

技术介绍

1、现有的封闭式停车场场景下，通过在出入口安装车牌识别设备，辅以停车场系统软件的形式来管理车辆的进入，如现有中国专利(申请号：cn202211548723.6)涉及一种非机动车的出入控制方法、系统、设备和存储介质，涉及停车管理
该方法包括：通过非机动车感知设备针对出入停车场的车辆进行车辆类型感应；在感应到出入口处通行的车辆为非机动车的情况下，输出第一引导提示；第一引导提示用于引导非机动车的使用对象靠近人脸识别设备，以通过人脸识别设备进行人脸识别，得到人脸识别数据；将人脸识别数据和注册人脸库进行匹配，得到人脸匹配结果；基于人脸匹配结果控制车道闸机，以对非机动车进行出入控制。

2、现有行业内通用的车牌识别设备通常只能在车辆接近时感知到车辆，同时识别车牌。大部分现有设备上无法感知到出入口车道内车辆发生的行为事件，从而造成一系列管理上的痛点，停车场控制系统负责对出入口车道上车辆是否放行进行规则判断，同时控制车道闸机。然而，当目标车辆紧跟前车进行通行，车道闸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，所述步骤S2中的检测参数包括：检测的目标最小宽度(detected-min-w)，目标最小高度(detected-min-h)，检测目标数量(top-k)，根据不同的相机视角选择目标检测模型如高杆监控视角模型(high_cam_model)，或车牌识别相机视角模型(low_cam_model)，检测的置信度(threshold)。

3.根据权利要求1所述的一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，所述步骤S2在出入口车道内的车...

【技术特征摘要】

1.一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，所述步骤s2中的检测参数包括：检测的目标最小宽度(detected-min-w)，目标最小高度(detected-min-h)，检测目标数量(top-k)，根据不同的相机视角选择目标检测模型如高杆监控视角模型(high_cam_model)，或车牌识别相机视角模型(low_cam_model)，检测的置信度(threshold)。

3.根据权利要求1所述的一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，所述步骤s2在出入口车道内的车辆占据视频流画面的较大部分，可以根据实际效果调整步骤s2的目标检测参数，对远离车道的无价值车辆目标的过滤。

4.根据权利要求1所述的一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，所述步骤s4中实际占位坐标的坐标在参数roi约定的区域外，则判定目标的当前位置状态值(roi_status)为0，否则为1。当目标的roi_status为1时，进行时间累加，设为roi_time。当roi_time>roi_overtime_sec时，roi超时状态roi_overtime为1，否则为0。

5.根据权利要求1所述的一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，所述步骤s4中计算中可根据s3中得到的tc数据，结合direction-a0，direction-a1，direction-b0，direction-b1参数，可判定目标的当前方向状态值(dir_status)为正向1，反向2，其中；

6.根据权利要求1所述的一种停车场出入口车道事件感知方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵奔，
申请(专利权)人：浙江咪网电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：