【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人，具体为一种消防管路与机械臂的固定组件。
技术介绍
1、随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
2、消防机器人在使用时通过机械臂驱动消防管路运动，从而对失火的位置处进行灭火，现有的消防机器人中的机械臂与消防管路在进行固定时通过螺栓或者焊接的方式，这样的固定方式在操作时非常的费时费力，而且在消防管路发生损坏时，拆卸起来相当的麻烦，另外消防管路在进行灭火时会喷出压力较大的水流，由于压力较大那么消防管路会受到反作用力，反作用力又会作用到机械臂上，造成机械臂的驱动组件中部件发生晃动或者刚性碰撞，长时间时候后会发生损坏，降低了机械臂的使用寿命。
技术实现思路
1、针对...
【技术保护点】
1.一种消防管路与机械臂的固定组件，包括机械臂(1)、消防管路(2)与驱动组件(3)，所述机械臂(1)可以在横向上进行转动，且通过驱动组件(3)驱动消防管路(2)在竖直方向上进行角度改变，其特征在于：所述消防管路(2)通过安装机构(4)与驱动组件(3)的驱动轴进行安装，所述机械臂(1)的正面还设置有锁定组件(5)，用于降低消防管路(2)喷水时产生的晃动，所述安装机构(4)包括管套(41)，所述管套(41)通过连接套与驱动组件(3)的驱动轴表面固定连接，所述管套(41)的表面转动连接有转动环(42)，所述管套(41)的表面等距离滑动连接有四个F型杆(43)，所述F型杆(...
【技术特征摘要】
1.一种消防管路与机械臂的固定组件，包括机械臂(1)、消防管路(2)与驱动组件(3)，所述机械臂(1)可以在横向上进行转动，且通过驱动组件(3)驱动消防管路(2)在竖直方向上进行角度改变，其特征在于：所述消防管路(2)通过安装机构(4)与驱动组件(3)的驱动轴进行安装，所述机械臂(1)的正面还设置有锁定组件(5)，用于降低消防管路(2)喷水时产生的晃动，所述安装机构(4)包括管套(41)，所述管套(41)通过连接套与驱动组件(3)的驱动轴表面固定连接，所述管套(41)的表面转动连接有转动环(42)，所述管套(41)的表面等距离滑动连接有四个f型杆(43)，所述f型杆(43)贯穿管套(41)并延伸至管套(41)内部的一端固定连接有弧形板(44)，所述转动环(42)的右侧等距离固定连接有四个弧形轨道块(45)，所述f型杆(43)的开口卡持在弧形轨道块(45)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种消防管路与机械臂的固定组件，其特征在于：所述转动环(42)的右侧转动连接有t型转动杆(46)，所述t型转动杆(46)贯穿转动环(42)并延伸至转动环(42)的左侧，所述t型转动杆(46)位于管套(41)左侧的一端固定连接有限位杆(47)，所述管套(41)位于转动环(42)左侧的表面等距离固定连接有与限位杆(47)相配合的多个第一限位齿(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛培江，曹素兰，孟凡斌，
申请(专利权)人：内蒙古恒新消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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