一种脑控手部外骨骼方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种脑控手部外骨骼方法和设备，包括：基于机器视觉试验台的摄像头实时采集视频流，并通过机器视觉算法识别手部骨骼点，基于手部骨骼点生成视觉融合诱发电位范式；使用者通过观看视觉融合诱发电位范式诱发出相应的大脑活动后，获取带有特征的脑电信号，基于TCP/IP协议将脑电信号转发到局域网中；从局域网中获取到预设窗长的脑电信号并通过脑电解码算法进行解码，得到机器控制指令后通过蓝牙转发出去；收到蓝牙转发的机器控制指令后，根据机器控制指令控制电机进行运动，从而带动手部外骨骼的运行，牵引使用者的对应手指完成运动过程。本发明专利技术可以提高用户的使用体验，同时提升脑控手部外骨骼的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人工智能，尤其涉及一种脑控手部外骨骼方法和设备。

技术介绍

1、手部功能障碍是由于多种原因引起的，其中包括脑卒中、脊髓损伤以及其他神经系统疾病。这些疾病导致了手部运动功能的丧失，严重损害了患者进行日常生活活动的能力。这种功能丧失不仅对患者的身体健康产生负面影响，还对他们的社交参与和生活满意度构成了重大障碍。因此，开发新的康复方法和设备对于改善手部功能障碍患者的生活质量至关重要。

2、有研究表明，使手功能障碍的患者的参与到手部运动中，可以为瘫痪肢体功能的康复带来帮助。能够驱动瘫痪手部的可穿戴外骨骼机器人可以帮助这些患者进行康复和辅助。可穿戴外骨骼机器人的运动控制可以分为两种，分别是被动控制和主动控制。在被动控制方面，通常是以触摸控制、语音控制等方式，使用外骨骼带动患者受损肢体进行运动。但是，这种控制方法往往是重复和简单的动作，是无聊和单调的，且受试者不需要参与治疗过程，这可能会降低受试者参与康复治疗的积极性。主动控制是指，受试者通过产生运动意图，然后使用算法解析得到控制指令，最后驱动外骨骼带动患者受损肢体进行运动。

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种脑控手部外骨骼方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的脑控手部外骨骼方法，其特征在于，

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6.根据权利要求5所述的脑控手部外骨骼方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种脑控手部外骨骼方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的脑控手部外骨骼方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的脑控手部外骨骼方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的脑控手部外骨骼方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的脑控手部外骨骼方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的脑控手部外骨骼方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的脑控手部外骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫天翼，刘思宇，明致远，刘紫玉，陈启明，刘梦真，张德雨，宋依凡，张健，索鼎杰，吴景龙，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：