【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗，尤其涉及一种脊椎螺钉的规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、脊椎螺钉固定术是一种常见的脊柱外科手术，主要用于治疗脊柱骨折、脊柱不稳定、脊椎肿瘤和某些神经压迫性疾病等。
2、现有技术中，脊椎螺钉置入通道绝大部分都是由医生手工制定的，或是少数基于术前ct图像手工制定、或是通过术中多次x光透视现场制定。
3、然而，上述人工的方式，会导致脊椎螺钉的规划不准确以及效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种脊椎螺钉的规划方法、装置、设备及存储介质，用以解决脊椎螺钉的规划不准确的问题。
2、第一方面，本申请提供一种脊椎螺钉的规划方法，包括：
3、获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像；
4、根据预训练的脊椎螺钉关键点检测模型，对每一个所述单椎体的扫描图像进行检测，得到包括脊椎螺钉关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像；其中，所述脊椎螺钉关键点表征用于用户脊椎上打入螺钉的脊椎关键点，所述脊椎螺钉关键点包括用户脊椎的表面的脊...
【技术保护点】
1.一种脊椎螺钉的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述包括脊椎螺钉关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像、单椎体的类型、脊椎螺钉的类型和脊椎螺钉标准参数，对脊椎螺钉的尺寸以及路径进行规划，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述脊椎螺钉标准参数包括：标准入钉角度范围、螺钉长度阈值以及螺钉直径阈值，根据所述脊椎螺钉标准参数、所述初始螺钉通道，以及各所述单椎体中的螺钉禁止规划区域，对脊椎螺钉的尺寸以及路径进行规划，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户脊椎的多个单...
【技术特征摘要】
1.一种脊椎螺钉的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述包括脊椎螺钉关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像、单椎体的类型、脊椎螺钉的类型和脊椎螺钉标准参数，对脊椎螺钉的尺寸以及路径进行规划，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述脊椎螺钉标准参数包括：标准入钉角度范围、螺钉长度阈值以及螺钉直径阈值，根据所述脊椎螺钉标准参数、所述初始螺钉通道，以及各所述单椎体中的螺钉禁止规划区域，对脊椎螺钉的尺寸以及路径进行规划，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像，包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶秋意，郭延恩，韩曼曼，邵明昊，唐文彬，蔡宁，宓海，
申请(专利权)人：上海极睿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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