用于阀门装配的自动化装配设备制造技术

本申请涉及阀门技术领域，用于阀门装配的自动化装配设备，包括螺纹外套分度工位、铜内芯分度工位和铜帽分度工位；其外侧分别设置有多个搬运机构，搬运机构包括背板，背板上设置有导向板，导向板上设置有倒U形导向槽；搬运机构还包括第一导轨，第一导轨的上端部可转动的连接有第一凸轮随动器，第一凸轮随动器滚动设置在倒U形导向槽内，多个搬运机构的第一导轨下端部分别固定连接有多种零件抓取机构。本发明专利技术通过设置结构简单的搬运机构，辅助多个上料机构进行移栽动作，实现模块化装配使用，降低制造和维护成本，缩短制造和调试周期；设置多个自动上下料机构进行物料的装配和移栽，实现了精确高效的自动化生产，提高了阀门的装配效率和精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于阀门装配设备，尤其是涉及用于阀门装配的自动化装配设备。

技术介绍

1、在工业生产中，阀门的装配是一项重要的环节。然而，传统的阀门装配过程主要依赖于人工操作，效率低下且容易出错。此外，对于某些特殊类型的阀门，其装配过程更为复杂，对工人的技能要求较高，且劳动强度大，现有的一些自动化装配装置往往根据特定的动作设计机构的结构，整个装置机构复杂，制作成本高，维护麻烦。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供用于阀门装配的自动化装配设备，旨在至少实现以下技术效果之一，其一提高阀门安装的自动化程度，提高装配效率和精度，其二模块化设计运动机构，降低制作和维护成本。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、用于阀门装配的自动化装配设备，包括：

4、螺纹外套分度工位、铜内芯分度工位和铜帽分度工位；

5、所述螺纹外套分度工位、铜内芯分度工位和铜帽分度工位的外侧分别设置有多个搬运机构，所述搬运机构包括背板，所述背板上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，还包括分别设置在所述螺纹外套分度工位(11)、铜内芯分度工位(21)和铜帽分度工位(31)外侧的第一上料机构(12)，所述第一上料机构(12)包括第一振动盘上料装置(121)和固定连接在第一导轨(43)下端部的第一夹持气缸(122)，所述第一振动盘上料装置(121)的出料口设置有用于将第一振动盘上料装置(121)的出料口的零件送到第一夹持气缸(122)取料工位的送料装置(16)。

3.根据权利要求2所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，还包括分别设置在所述螺纹外套分度工位(11)、铜内芯分度工位(21)和铜帽分度工位(31)外侧的第一上料机构(12)，所述第一上料机构(12)包括第一振动盘上料装置(121)和固定连接在第一导轨(43)下端部的第一夹持气缸(122)，所述第一振动盘上料装置(121)的出料口设置有用于将第一振动盘上料装置(121)的出料口的零件送到第一夹持气缸(122)取料工位的送料装置(16)。

3.根据权利要求2所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，所述送料装置(16)包括底架(161)，所述底架(161)上滑动设置有推杆(162)，所述推杆(162)上设置有侧面开口的物料槽，所述底架(161)还设置有用于驱动推杆(162)往复滑动的第二驱动气缸(163)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，所述螺纹外套分度工位(11)、铜内芯分度工位(21)外侧还设置有o型圈上料机构(13)，所述o型圈上料机构(13)包括连接在所述第一导轨(43)下端部的安装架(131)，所述安装架(131)上固定连接有卡爪滑座(132)，在卡爪滑座(132)内径向滑动安装有多个卡爪(133)，多个所述卡爪(133)贴合时形成一个圆锥形结构，在所述卡爪(133)上还可升降的套接有用于收拢多个卡爪(133)的锥套(134)，所述卡爪(133)下方还设置有用于o型圈连续上料的定位装置(135)。

5.根据权利要求4所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，所述定位装置(135)包括定位座(1351)，所述定位座(1351)的一端设置有入料槽，在入料槽的两侧设置有弹性浮动的o型圈限位块(1352)，所述定位座(1351)的底部固定安装有第五驱动气缸(1353)，所述第五驱动气缸(1353)的伸缩杆上固定连接有用于拨动两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，张传春，
申请(专利权)人：易智自动技术宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：