一种预制件自适应抓取器及其工作方法技术

本申请公开了一种预制件自适应抓取器及其工作方法，抓取器包括安装架以及安装于安装架的一对夹持组件以及支撑组件；夹持组件位于安装架的两侧中部，夹持组件适于和预制件衔接侧中部设置的预留孔进行插接以进行预制件的抓取；支撑组件适于在预制件的抓取过程中始终与预制件的内侧相抵，以使得支撑组件与夹持组件之间所形成的支撑力矩始终与预制件的重力矩平衡。本申请的有益效果：夹持组件对预制件的衔接侧进行夹持，方便抓取位置的观察定位；支撑组件可以根据预制件的位置变化来进行相应的结构变化，进而对预制件的平衡位置进行实时的调整，以确保整个抓取器的受力更加的合理，并保证预制件的抓取安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及隧道工程施工，尤其是涉及一种预制件自适应抓取器及其工作方法。

技术介绍

1、管廊内部空间较小，无法使用大型机械设备；同时管廊施工所需的预制衬件重量可以达到数吨重，人工操作难度大。现有技术对预制衬件的抓取方式主要存在以下的缺点：

2、一、小型吊车进入管廊内部，将衬片吊起后由人工辅助进行安装，由于内衬重量、吊车视野、人工反应时间等原因，可能造成内衬损坏，甚至造成人员安全事故。

3、二、现有抓取器在每次抓取前，需要人工在衬件上安装吊环，进行抓取作业时操作手要实时调整抓取器吊钩的位置，抓取的精度较差，耗费时间较久，智能化程度不高。

4、三、预制衬件随抓取位置的变化重力与抓取器的抓取方向时刻变化，该变化可能导致抓取器的受力不均，进而造成预制衬件的抓取不稳定甚至脱落。

5、基于此，现在急需对现有的抓取器进行改进。

技术实现思路

1、本申请的其中一个目的在于提供一种能够解决上述
技术介绍
中至少一个缺陷的预制件自适应抓取器。

2、本申请的另一个目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种预制件自适应抓取器，包括安装架，其特征在于，还包括安装于所述安装架的：

2.如权利要求1所述的预制件自适应抓取器，其特征在于，所述夹持组件包括：

3.如权利要求2所述的预制件自适应抓取器，其特征在于：所述夹持组件还包括自锁组件，所述自锁组件安装于所述夹爪；

4.如权利要求3所述的预制件自适应抓取器，其特征在于，所述安装架上安装有轴座，所述轴座于轴孔的径向弹性滑动安装有锁止杆；

5.如权利要求4所述的预制件自适应抓取器，其特征在于，所述锁轴固定安装于所述夹爪，所述锁轴远离所述安装架的一侧设置有径向延伸的凸起部；p>

6.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种预制件自适应抓取器，包括安装架，其特征在于，还包括安装于所述安装架的：

2.如权利要求1所述的预制件自适应抓取器，其特征在于，所述夹持组件包括：

3.如权利要求2所述的预制件自适应抓取器，其特征在于：所述夹持组件还包括自锁组件，所述自锁组件安装于所述夹爪；

4.如权利要求3所述的预制件自适应抓取器，其特征在于，所述安装架上安装有轴座，所述轴座于轴孔的径向弹性滑动安装有锁止杆；

5.如权利要求4所述的预制件自适应抓取器，其特征在于，所述锁轴固定安装于所述夹爪，所述锁轴远离所述安装架的一侧设置有径向延伸的凸起部；

6.如权利要求5所述的预制件自适应抓取器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：应国刚，邢亚鹏，应跃龙，郑蓉军，
申请(专利权)人：宁波朗达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：