一种高空作业平台及其臂架垂直作业控制方法和可读存储介质技术

本发明专利技术涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种高空作业平台及其臂架垂直作业控制方法及可读存储介质。所述方法包括如下步骤：获得操控台与工作面的基准安全距离L<subgt;1</subgt;；上升或下降操控台至目标高度，获得操作台与工作面的当前距离L<subgt;2</subgt;；获得臂架变幅角度值θ<subgt;b</subgt;，臂架长度检测单元检测臂架长度L<subgt;b</subgt;；计算在b点到d点的臂架变幅角度值θ<subgt;d</subgt;与臂架长度值L<subgt;d</subgt;；调节臂架伸缩油缸和臂架变幅油缸。所述方法使操控台能够在保障与作业面之间的安全距离的前提下快速的调整操控台的位置，与现有技术相比，该方法节省了调整所需时间，同时还节省了人工调整的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高空作业平台，尤其涉及一种高空作业平台及其臂架垂直作业控制方法和可读存储介质。

技术介绍

1、针对刷漆、擦玻璃等墙面作业工况，低处可以使用剪叉平台很容易作业，然而，对于高空墙面作业工况，使用剪叉平台难以实现，传统的人员吊装危险性极大，现有缆绳式升降平台虽然能够实现高空作业，但需要安装吊装机构，待作业完成后需要拆除，过程繁琐，对于紧急工况，此过程极大的浪费时间，降低工作效率。臂式高空作业平台则避免了上述缺点，在保证作业安全的情况下，无需安装拆卸，而且能够较好地应对某些紧急工况。

2、然而现有高空作业平台通常需要人为进行反复操控，通过不断的操控臂架变幅与伸缩，来达到满意的位置，此过程不仅浪费时间与人力，且最终位置也难以精确保持平台与墙面之间的距离。

3、因此，亟需一种一种高空作业平台及其臂架垂直作业控制方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种高空作业平台及其臂架垂直作业控制方法，能够使操控台快速移动至目标高度，且使操控台在目标高度的前提下，操本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高空作业平台，其特征在于，所述平台包括以下装置：

2.如权利要求1所述的高空作业平台，其中，

3.如权利要求1或2所述的高空作业平台，其中，

4.如权利要求3所述的高空作业平台，其中，

5.如权利要求3所述的高空作业平台，其中，

6.如权利要求3所述的高空作业平台，其中，

7.一种高空作业平台臂架垂直作业控制方法，主要包括以下步骤：

8.如权利要求7所述的一种高空作业平台臂架垂直作业控制方法，其中，还包括以下步骤：

9.如权利要求7所述的一种高空作业平台臂架垂直作业控制方法，其中，还包...

【技术特征摘要】

1.一种高空作业平台，其特征在于，所述平台包括以下装置：

2.如权利要求1所述的高空作业平台，其中，

3.如权利要求1或2所述的高空作业平台，其中，

4.如权利要求3所述的高空作业平台，其中，

5.如权利要求3所述的高空作业平台，其中，

6.如权利要求3所述的高空作业平台，其中，

7.一种高空作业平台臂架垂直作业控制方法，主要包括以下步骤：

8.如权利要求7所述的一种高空作业平台臂架垂直作业控制方法，其中，还包括以下步骤：

9.如权利要求7所述的一种高空作业平台臂架垂直作业控制方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进，赵忠立，王德红，于孟生，支开印，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：