【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控车床，具体是一种数控车床的自动上下料机械手。
技术介绍
1、以往，nc加工机中的作为工件(对象物)的固定方式而使用的螺纹板由于采用特殊的方法，因此难以实现工件的装卸自动化。因此，在将工件相对于螺纹板设置时，作业人员通过手工作业将工件向螺纹板安装。另外，作业人员通过目视确认工件相对于螺纹板的落座。目前，为了大幅改善作业人员的作业效率，正在推进能够实现工件设置的自动化的机器人的开发。
2、经检索公开号为cn110961661b的中国专利，公开了机械手，该机械手具有：基座部，其具有与所述对象物对置的基座面，该基座部能够绕第1旋转轴线旋转，该第1旋转轴线沿与所述基座面垂直的方向延伸；把持机构，其设置于所述基座部，对所述对象物进行把持；滑动检测机构，其对所述对象物相对于所述把持机构的滑动进行检测；以及通知部，其通知所述滑动检测机构的检测结果，所述把持机构具有通过在与所述第1旋转轴线交叉的方向上进行开闭而对所述对象物进行把持的至少两个把持部，在所述把持部上设置有所述滑动检测机构。
3、基于以上检索结合现有技...
【技术保护点】
1.一种数控车床的自动上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端外壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有立柱(3)，所述立柱(3)的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)的一边外壁开设有安装孔，所述安装孔的内壁滑动连接有连接杆，所述立柱(3)一边的一侧外壁固定连接有齿条(4)，所述滑动座(5)的另一侧外壁固定连接有插板(17)，所述插板(17)的外壁套接有安装架(8)，所述安装架(8)底部的一边外壁安装有传动轮组(21)，所述连接杆固定连接于传动轮组(21)一侧内壁，所述传动轮组(21)的另一侧内壁固定连接有活动...
【技术特征摘要】
1.一种数控车床的自动上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端外壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有立柱(3)，所述立柱(3)的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)的一边外壁开设有安装孔，所述安装孔的内壁滑动连接有连接杆，所述立柱(3)一边的一侧外壁固定连接有齿条(4)，所述滑动座(5)的另一侧外壁固定连接有插板(17)，所述插板(17)的外壁套接有安装架(8)，所述安装架(8)底部的一边外壁安装有传动轮组(21)，所述连接杆固定连接于传动轮组(21)一侧内壁，所述传动轮组(21)的另一侧内壁固定连接有活动杆(23)，所述活动杆(23)滑动连接于安装架(8)底部另一侧内壁，所述连接杆的另一边外壁固定连接有齿轮(25)，所述活动杆(23)的外壁固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)底部的另一边内壁设置有复位伸缩杆一(26)，所述复位伸缩杆一(26)活塞杆的一端安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有加固杆一(10)，所述活动板(15)底部的一边内壁设置有复位伸缩杆二(27)，所述复位伸缩杆二(27)活塞杆的一端安装有转轴二，所述转轴二的外壁活动连接有加固杆二(14)，所述安装架(8)顶端的另一侧外壁安装有电机一(9)，所述电机一(9)输出轴的一端通过联轴器连接有悬臂(11)，所述活动板(15)顶部的另一侧外壁固定连接有固定板(13)，所述安装架(8)底部的另一侧外壁固定连接有固定块(30)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述固定块(30)的顶端外壁开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁滑动连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的底部和底部外壁均套设有弹簧(32)，所述支撑杆(31)的顶端外壁固定连接有支撑球(33)，所述支撑杆(31)的底端外壁固定连接有限位板(34)。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：所述固定板(13)的顶端外壁开设有限位槽，所述限位板(34)与限位槽的尺寸相适配，所述悬臂(11)的另一侧内壁安装有机械手本体(12)，所述悬臂(11)底端的一侧外壁固定连接有扇形板(28)，所述扇形板(28)与支撑球(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李先锋，
申请(专利权)人：青岛鑫盛宏发机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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