一种整车重量确定方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种整车重量确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到目标车辆启动后，实时获取目标车辆对应的状态数据；状态数据包括目标车辆对应的车身倾斜角度、挡位信号、整车车速，以及驱动电机对应的转矩、工作电压与电流；根据目标车辆对应的状态数据，确定目标车辆对应的预测重量；根据预测重量对应的数值区间，确定目标车辆对应的摩擦阻力衡量值，并根据摩擦阻力衡量值对预测重量进行修正，得到目标车辆对应的目标重量。本发明专利技术实施例的技术方案可以提高整车重量确定结果的精度，降低车辆维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种整车重量确定方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、电驱动运输车辆的整车重量对整车的刹车距离以及加速响应速度等操控性能有较大影响，在车辆行驶过程确定整车重量，并根据整车重量调整刹车强度等有利于提升整车的操控性能。

2、现有技术中，对于运输车辆而言，常见的整车重量获取方法是通过在车辆上安装电阻应变片来感知重量，或者通过胎压传感器采集的胎压数据来感知整车重量。

3、但是，现有的整车重量确定方法中通常需要在车辆上额外安装传感器，增加了车辆的维护成本，并且确定的重量结果精度较低。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种整车重量确定方法、装置、车辆及存储介质，可以提高整车重量确定结果的精度，降低车辆维护成本。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种整车重量确定方法，所述方法包括：

3、检测到目标车辆启动后，实时获取目标车辆对应的状态数据；

4、其中，所述状态数据包括目标车辆对应的车身倾斜角度、挡位信号、整车车速，以及驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种整车重量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆对应的状态数据，确定目标车辆对应的预测重量，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆对应的状态数据，判断目标车辆是否处于起步蠕行状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆对应的状态数据，确定目标车辆对应的预测重量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆对应的状态数据，判断目标车辆是否处于加速行驶状态，包括：

6.根据权利要求1所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种整车重量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆对应的状态数据，确定目标车辆对应的预测重量，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆对应的状态数据，判断目标车辆是否处于起步蠕行状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆对应的状态数据，确定目标车辆对应的预测重量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆对应的状态数据，判断目标车辆是否处于加速行驶状态，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑伟，陶林裕，刘丽丽，韦慧铃，韦振华，
申请(专利权)人：广西柳工元象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：