一种输电线区域施工车辆入侵监测预警系统技术方案

本发明专利技术属于输电线外力破坏监测技术领域，具体公开了一种输电线区域施工车辆入侵监测预警系统；在图像检测上，设计FLF‑YOLO目标检测模型，通过融合可见光图像与红外图像特征提高模型检测的鲁棒性，采用小尺寸检测头和SPD_Conv模块，增强模型小目标定位和细节特征提取能力，实现入侵施工车辆类别、位置检测；在音频检测上，设计CNN‑LSTM检测模型，通过输入人工提取的Log‑Mel特征谱和GCC‑PHAT特征谱，获得声源类别信息和到达方向估计，结合三角定位法实现入侵施工车辆类别、位置检测；最后，在预警/报警策略层面融合图像、音频检测结果，根据检测结果和输电线投影的位置关系，细化预警/报警方案，完成对输电线安全的全天候可靠监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线外力破坏监测，特别是一种输电线区域施工车辆入侵监测预警系统。

技术介绍

1、根据输电线外力破坏事故原因分析，由施工车辆野蛮施工已经成为威胁输电线安全稳定运行的重要隐患。其中最常见的破坏行为有三点：第一，挖掘机和装载机非法挖掘土地导致塔架的地基被破坏从而倒塌；第二，吊车的吊臂没有远离输电线路从而触碰电线造成线路损毁；第三，装载卡车这类大型工程车辆失误撞击塔架导致塔架损毁。

2、传统应对输电线外力破坏的方法是采用人工定期巡检和视频人工审查的方式。人工巡检的工作方式很容易受地形复杂、环境复杂、气候复杂等客观因素限制，且难以及时处理突发事件。通过在塔杆上或者是周边高处安装摄像头对输电线路进行监管的方式起初受到普遍欢迎，但是摄像头数目随着电网规模的扩大而增多其缺点也在逐渐显现，监控人员需要对监控屏幕进行人工审查从而发现隐患的存在，但是一个监控中心可能同时存在几十个监控画面，单纯的依靠人眼判断是否存在隐患已经成为一个十分困难的任务。

3、随着深度学习和计算机视觉的快速发展，在输电线外破检测领域，基于深度学习的图像检测方法已成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输电线区域施工车辆入侵监测预警系统，其特征在于，包括若干个远端节点、一台服务器和若干个终端设备；其中：

2.根据权利要求1所述的输电线区域施工车辆入侵监测预警系统，其特征在于，每个所述远端节点包括电源模块、4G/无线网络通信模块、信息采集模块、声光报警模块、存储模块、音频数据处理模块、图像数据处理模块、中央控制模块；其中：

3.根据权利要求2所述的输电线区域施工车辆入侵监测预警系统，其特征在于：所述信息采集模块包括摄像头、红外摄像头、麦克风、角度传感器、压力传感器；其中：

4.根据权利要求2所述的输电线区域施工车辆入侵监测预警系统，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种输电线区域施工车辆入侵监测预警系统，其特征在于，包括若干个远端节点、一台服务器和若干个终端设备；其中：

2.根据权利要求1所述的输电线区域施工车辆入侵监测预警系统，其特征在于，每个所述远端节点包括电源模块、4g/无线网络通信模块、信息采集模块、声光报警模块、存储模块、音频数据处理模块、图像数据处理模块、中央控制模块；其中：

3.根据权利要求2所述的输电线区域施工车辆入侵监测预警系统，其特征在于：所述信息采集模块包括摄像头、红外摄像头、麦克风、角度传感器、压力传感器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇岩，蒲东民，苗泰，李丹丹，潘丽艳，周风雷，陈卫蒙，丁晓培，
申请(专利权)人：徐圩新区国洋新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：