【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转调制惯导对准，特别是涉及一种用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法。
技术介绍
1、旋转调制技术在纯惯性导航精度方面，相比于同等体积的捷联惯导，当航行时间超过一个小时时，导航精度具有显著优势，目前已在潜艇、舰船上得到广泛应用，长航时飞行器上也逐渐开始应用。单轴旋转调制方案虽然不能实现三轴误差的调制，但对长时间航行的主要误差能够实现有效抑制，且单轴旋转调制的调制转位机构为单轴转台，比双轴转台体积、重量有显著优势。
2、传统传递对准通常以主惯导的姿态为基准计算子惯导姿态，由于主子惯导之间存在安装误差，因此传递对准的主要目的就是实现安装误差的估计，从而使子惯导姿态收敛到与主惯导接近的精度。安装误差估计通常存在误差，安装误差完全估计时，主子惯导达到同等精度，安装误差估计需要载体机动，通常为加减速或s型转弯，因此子惯导传递对准姿态精度通常比主惯导精度差。旋转调制惯导在导航期间可通过旋转增强各项器件误差的可观测性，对准精度通常能得到较大的提升，但在传递对准方面精度较低。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，所述S2中主惯导和子惯导的安装矩阵为：
3.根据权利要求1所述的用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，所述S4中滤波器时间更新公式为：
4.根据权利要求3所述的用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，所述滤波器状态转移方程为：
5.根据权利要求2所述的用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，所述S5中根据...
【技术特征摘要】
1.一种用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，所述s2中主惯导和子惯导的安装矩阵为：
3.根据权利要求1所述的用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，所述s4中滤波器时间更新公式为：
4.根据权利要求3所述的用于旋转调制惯导系统的高精度转动传递对准方法，其特征在于，所述滤波器...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾诚之，陈羽，张金楼，韩富强，高松山，
申请(专利权)人：西安中科华航光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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