【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下目标图像增强及检测，尤其涉及一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型及方法。
技术介绍
1、水下目标识别是一个非常重要的技术，它在促进生态和谐和经济发展方面占据重要地位，主要应用于环境保护、海洋科学、水下探测和海岸监测等领域。然而，迄今为止，大多数水下传感方法都依赖于使用热光源或发光二极管来提供获取水下相机图像所需的照明。由于光在水中介质中的散射会导致图像质量下降，水下目标识别是一项具有挑战性的任务。此外，因为激光也可以用作照明源，所以被越来越多地应用于成像技术。激光以窄光束的形式发射空间相干光，从而可以捕获更高分辨率的图像。它们的工作波长也可调，以使组成目标的特定材料的选择性激发。并且，激光往往是高度定向的，允许聚焦照明在长距离最小的发散。
2、相对于传统的水下目标识别的方法，使用激光对水下目标进行识别可以产生高度聚焦的光束，因此在水下环境中，它能够提供高分辨率和精确的数据。这对于检测和识别水下目标、地形或结构非常有帮助。并且激光传感器通常能够以很高的速度采集数据。这使得在水下进行快速而有效的地形测绘...
【技术保护点】
1.一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型，其特征在于：包括依次连接的图像增强模块、特征提取融合模块和水下目标识别模块；
2.如权利要求1所述的一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型，其特征在于：所述训练与测试数据集Dataset是采集不同深度下的不同浑浊度的7种不同的三维几何形状作为图像数据，包括立方体、三棱柱、柱体、矩形棱镜、三角棱柱、球体和五角柱。
3.如权利要求1所述的一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型，其特征在于，所述图像增强模块的处理过程为：
4.如权利要求3所述的一种基于激光图像增强与恢复的水下目...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型，其特征在于：包括依次连接的图像增强模块、特征提取融合模块和水下目标识别模块；
2.如权利要求1所述的一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型，其特征在于：所述训练与测试数据集dataset是采集不同深度下的不同浑浊度的7种不同的三维几何形状作为图像数据，包括立方体、三棱柱、柱体、矩形棱镜、三角棱柱、球体和五角柱。
3.如权利要求1所述的一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型，其特征在于，所述图像增强模块的处理过程为：
4.如权利要求3所述的一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型，其特征在于，所述图像增强模块的具体处理过程为：
5.如权利要求2所述的一种基于激光图像增强与恢复的水下目标识别模型，其特征在于，所述训练与测试数据集dataset的获取过程还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王柘，郑冰，张沁悦，李继哲，
申请(专利权)人：中国海洋大学三亚海洋研究院，
类型：发明
国别省市：
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