【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及丝杆转移，具体为一种精密丝杆转线用的桁架机械手。
技术介绍
1、在丝杆加工过程中需要通过多台设备配合才能完成丝杆的处理，其中包括通过车削设备将丝杆材料加工成丝杆的形状和尺寸，精度较高的丝杆自然需要通过数控车床加工，车削后的丝杆还需依次经过热处理、精密磨削、表面处理等多个步骤的加工。当然，也就需要丝杆在多个处理设备之间转移。
2、目前，在自动化程度较低的工厂中，人工参与丝杆的生产程度较深，比如需要人工转移丝杆，且每一次都需要转移多根丝杆，此种方式，虽然实现丝杆的连续处理，但是增加了工作人员的劳动强度，同时降低了丝杆处理效率。在自动化程度较高的工厂中，一般会在相邻的设备之间设置机械手用于丝杆的转移，比如专利公开号为cn212218471u的一项中国专利公开的机械臂和转动式机械臂，其包括机械臂，开设有用于安装摄像头的安装座，包括处理器，机械臂上开设有供摄像头连接的易插拔式电接线口，易插拔式电接线口连通所述处理器。摄像头安装到机械臂的安装座上即可使摄像头和机械臂二者机械连接，摄像头的线束插到易插拔式电接线口上就能使摄像...
【技术保护点】
1.一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：包括竖架(1)，在所述竖架(1)上套设有可升降调节的调整机构(2)，在所述调整机构(2)的侧边设置有多组横架(3)，所述调整机构(2)可控制横架(3)绕竖架(1)转动，在所述横架(3)的下方设置有可调节的夹持机构(4)，多套所述夹持机构(4)交替性在相邻设备间移动。
2.根据权利要求1所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述调整机构(2)包括套置管(21)、连管(24)和电机，所述套置管(21)设置为凸型结构，所述连管(24)通过轴承连接套设在套置管(21)上，在所述连管(24)的上端设置有第二...
【技术特征摘要】
1.一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：包括竖架(1)，在所述竖架(1)上套设有可升降调节的调整机构(2)，在所述调整机构(2)的侧边设置有多组横架(3)，所述调整机构(2)可控制横架(3)绕竖架(1)转动，在所述横架(3)的下方设置有可调节的夹持机构(4)，多套所述夹持机构(4)交替性在相邻设备间移动。
2.根据权利要求1所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述调整机构(2)包括套置管(21)、连管(24)和电机，所述套置管(21)设置为凸型结构，所述连管(24)通过轴承连接套设在套置管(21)上，在所述连管(24)的上端设置有第二齿轮(23)，所述电机设置在套置管(21)上，且输出轴上设置有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)和第二齿轮(23)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：在所述竖架(1)的侧边设置有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)由电机控制转动，所述套置管(21)的内侧设置为方孔(25)，且设置有螺纹孔(26)，所述竖架(1)贯穿方孔(25)设置，所述第一螺纹杆(12)螺纹贯穿螺纹孔(26)设置。
4.根据权利要求2所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：在所述连管(24)的外侧固定设置有多根插接管(27)，在所述插接管(27)的上下两侧通过螺栓相连均设置有挤压板(28)，所述插接管(27)插入横架(3)的端部，两根所述挤压板(28)夹持横架(3)。
5.根据权利要求4所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述挤压板(28)设置为匚型结构，且两根挤压板(28)的开口相近，两根所述挤压板(28)均位于横架(3)的外侧，所述插接管(27)的长宽与横架(3)内侧的长宽相等。
6.根据权利要求1所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述横架(3)的内侧沿其长度方向设置有第三螺纹杆(32)，且侧壁下端设置有限制柱(31)，所述第三螺纹杆(32)的端部与电机的输出轴相连，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂奋，
申请(专利权)人：东莞市万侯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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