一种绝缘挡板安装装置、方法及绝缘挡板推车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绝缘挡板安装装置、方法及绝缘挡板推车。该绝缘挡板安装装置包括：机械臂、摄像头、底座和控制模块。所述机械臂用于抓取、移动和安装绝缘挡板；所述摄像头用于获取所述机械臂在运行时的工作图像；所述机械臂与所述摄像头均设置于所述底座上；所述底座用于固定所述机械臂与所述摄像头；所述机械臂与所述摄像头均与所述控制模块通讯连接；所述控制模块用于根据所述工作图像控制所述机械臂对所述绝缘挡板进行抓取、移动和安装。本发明专利技术实施例通过摄像头获取机械臂的工作图像，控制模块通过该工作图像控制机械臂对绝缘挡板进行安装，安装过程无需人工介入，有利于避免绝缘挡板安装过程中的人员劳损，以及提高绝缘挡板安装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力，尤其涉及一种绝缘挡板安装装置、方法及绝缘挡板推车。

技术介绍

1、绝缘挡板是由绝缘材料制成，用于隔离带电部件、限制工作人员活动范围、防止接近高压带电部分的绝缘平板。

2、变电站内高压柜有检修工作时需要加装绝缘挡板，因柜体较大需要隔离的面积大，故加装的绝缘挡板面积大，也较为厚重。因此，在绝缘挡板搬运安装过程中需要多人协同，安装效率低下，并且在安装过程中容易导致人员劳损。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种绝缘挡板安装装置、方法及绝缘挡板推车，以避免绝缘挡板安装过程中的人员劳损，提高绝缘挡板安装效率。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种绝缘挡板安装装置，该绝缘挡板安装装置包括：

3、机械臂，所述机械臂用于抓取、移动和安装绝缘挡板；

4、摄像头，所述摄像头用于获取所述机械臂在运行时的工作图像；

5、底座，所述机械臂与所述摄像头均设置于所述底座上；所述底座用于固定所述机械臂与所述摄像头；

6、控制模块，所述机械臂与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绝缘挡板安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，所述控制模块包括：处理单元和通讯单元；

3.根据权利要求2所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，所述机械臂包括：驱动结构和抓取结构；

4.根据权利要求1所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，还包括：提示告警模块和带电检测模块；

5.根据权利要求4所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，所述提示信号包括显示信号和/或告警信号；所述提示告警模块包括：显示单元和声光告警单元；

6.根据权利要求1所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，还包括：交互模...

【技术特征摘要】

1.一种绝缘挡板安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，所述控制模块包括：处理单元和通讯单元；

3.根据权利要求2所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，所述机械臂包括：驱动结构和抓取结构；

4.根据权利要求1所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，还包括：提示告警模块和带电检测模块；

5.根据权利要求4所述的绝缘挡板安装装置，其特征在于，所述提示信号包括显示信号和/或告警信号；所述提示告警模块包括：显示单元和声光告警单元；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海发，黄书健，施理成，幸劲昆，赖咏，刘俊威，蔡素雄，刘焕辉，叶杰宏，龚演平，李锦山，陈百富，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：