【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车内生命体探测领域，尤其是一种车内生命体的探测方法。
技术介绍
1、目前，在监狱、边防、公共安全等领域，需要对途径的车辆进行例行检查以防车内藏匿违法犯罪分子。目前常用雷达来探测车辆内部生命体信号，雷达的频段低、穿透力强，能穿透多种障碍介质且不受介质结构的影响，可在恶劣的环境下稳定运行，且不受高温、湿度、噪音等不利因素的影响，可以灵活的适用于不同的车辆安检场合，且雷达为非接触式探测，可避免直接检测对物品造成的损害。但是目前基于雷达针对车辆内部生命探测通常都是直接通过分析雷达回波信号来判断是否有生命体，而雷达的探测范围较大，在车辆附近属于探测范围内的目标以及车辆外壁均会被检测出，因而实际中会存在大量的虚警，虽然通过限制芯片等限制雷达信号的发射范围可以一定程度的减少虚警产生，但是对于距离车辆较近的目标(如检测人员自身、车辆司机等)以及车辆外壁难以通过该方式滤除，依然会被检测出而造成虚警。
技术实现思路
1、针对现有的不足，本专利技术提供一种车内生命体的探测方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车内生命体的探测方法，步骤如下：
3、s1，在静止车辆车身上的不同位置分别布置与监控终端无线通信连接的车辆探测终端，同时在车辆四周的地面上布置至少一个与监控终端无线通信连接的地面探测终端，并通过监控终端设定车辆探测终端和地面探测终端的探测参数；
4、s2，将车辆探测终端和地面探测终端所探测的信息在各自终端上依次经过信号放大电路和
5、s3，在监控终端通过fpga模块对所接收的数据进行fft处理并输出显示处理后的结果。
6、作为优选，所述步骤s2还对ad转换模块转换的数字信号进行频域分析，所述频域分析包括依次进行的全景谱分析、细化谱分析和解调谱分析，其中，全景谱用于观察调制边频带在整个频率域范围内的分布情况，确定出需要继续分析的局部频率，然后对局部频率进行局部放大和解调分析。
7、作为优选，所述步骤s3中fft处理是将一个探测终端的信号进行波束成形得到该探测终端的波束成形信号，同时将其它探测终端的信号作为噪声予以去除，形成各个探测终端的单独的信号波形，之后通过动态全时域对比算法将各个探测终端的信号波形进行比对分析，最后输出显示各个探测终端的单独的信号波形图以及比对分析图，在有异常时予以报警。
8、作为优选，所述报警包括在监控终端的显示屏对异常探测终端的信息予以点亮和在监控终端上的声光报警。
9、作为优选，所述车辆探测终端和地面探测终端均是内部设有震动加速度传感器和毫米波雷达模块探测终端。
10、作为优选，所述车辆探测终端布置在车身两侧的中部和/或尾部、以及车头下方，所述地面探测终端布置在车身两侧地面对应于车身中部的位置。
11、作为优选，所述地面探测终端上还可拆装连接有摄像头。
12、作为优选，所述步骤1之前还有步骤s1a，在监控终端选择待检测车辆的信息。
13、作为优选，所述探测参数包括探测阈值、探测时间、采样频率。
14、作为优选，所述车辆探测终端和地面探测终端所布置的位置通过蓝牙或uwb定位来确定。
15、本专利技术的有益效果在于：该专利技术通过在车辆车身和车辆地面上布置不同的探测终端进行全方位的探测，并在各探测终端对各自所探测的信号进行去噪处理，最后在监控终端进行再次的去噪处理，有效的去除了噪声影响，提高了探测结果的准确性。
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1.一种车内生命体的探测方法，其特征在于：步骤如下：
2.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述步骤S2还对AD转换模块转换的数字信号进行频域分析，所述频域分析包括依次进行的全景谱分析、细化谱分析和解调谱分析，其中，全景谱用于观察调制边频带在整个频率域范围内的分布情况，确定出需要继续分析的局部频率，然后对局部频率进行局部放大和解调分析。
3.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述步骤S3中FFT处理是将一个探测终端的信号进行波束成形得到该探测终端的波束成形信号，同时将其它探测终端的信号作为噪声予以去除，形成各个探测终端的单独的信号波形，之后通过动态全时域对比算法将各个探测终端的信号波形进行比对分析，最后输出显示各个探测终端的单独的信号波形图以及比对分析图，在有异常时予以报警。
4.根据权利要求3所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述报警包括在监控终端的显示屏对异常探测终端的信息予以点亮和在监控终端上的声光报警。
5.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述车辆探测终端和地面探测
6.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述车辆探测终端布置在车身两侧的中部和/或尾部、以及车头下方，所述地面探测终端布置在车身两侧地面对应于车身中部的位置。
7.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述地面探测终端上还可拆装连接有摄像头。
8.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述步骤1之前还有步骤S1a，在监控终端选择待检测车辆的信息。
9.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述探测参数包括探测阈值、探测时间、采样频率。
10.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述车辆探测终端和地面探测终端所布置的位置通过蓝牙或UWB定位来确定。
...【技术特征摘要】
1.一种车内生命体的探测方法，其特征在于：步骤如下：
2.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述步骤s2还对ad转换模块转换的数字信号进行频域分析，所述频域分析包括依次进行的全景谱分析、细化谱分析和解调谱分析，其中，全景谱用于观察调制边频带在整个频率域范围内的分布情况，确定出需要继续分析的局部频率，然后对局部频率进行局部放大和解调分析。
3.根据权利要求1所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述步骤s3中fft处理是将一个探测终端的信号进行波束成形得到该探测终端的波束成形信号，同时将其它探测终端的信号作为噪声予以去除，形成各个探测终端的单独的信号波形，之后通过动态全时域对比算法将各个探测终端的信号波形进行比对分析，最后输出显示各个探测终端的单独的信号波形图以及比对分析图，在有异常时予以报警。
4.根据权利要求3所述车内生命体的探测方法，其特征在于:所述报警包括在监控终端的显示屏对异常探测终端的信息予以点...
【专利技术属性】
技术研发人员：余青，
申请(专利权)人：深圳市拓迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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