【技术实现步骤摘要】
本公开涉及微泡浮选机,具体地,涉及一种微泡浮选机的进气量控制系统及方法。
技术介绍
1、微泡浮选机是一种用于矿物加工的设备,特别适用于微细粒矿物的分离。它利用微泡来提高矿物的回收率和分选效率。微泡浮选机的设计允许它在没有机械搅拌的情况下工作,这减少了能源消耗并降低了操作成本。
2、在微泡浮选机的运行过程中,现有的泡沫层厚度控制方案通常是通过调节微泡浮选机的进气量来实现的,即通过调节进气阀门的开度来控制进气量,从而影响泡沫层的形成和厚度。然而,现有技术中,对进气阀门的开度控制通常是人工进行。由于存在主观性差异,这种控制方案的控制结果可能存在不一致性,导致无法实现对泡沫层厚度的精准控制,进而影响浮选效果的不稳定。因此,期待一种优化的微泡浮选机的进气量控制系统及方法。
技术实现思路
1、提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、第一方面,本公开提供了一种微泡浮选机的进气量控制系统,所述系统包括:
3、状态参数获取模块,用于获取进气阀阀门开度的时间序列和泡沫层厚度的时间序列;
4、数据排列模块,用于将所述进气阀阀门开度的时间序列和所述泡沫层厚度的时间序列分别按照时间维度排列为进气阀阀门开度时序输入向量和泡沫层厚度时序输入向量;
5、局部响应性交互模块,用于使用
6、时序关联分析模块,用于使用时序关联分析器对所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列进行处理以得到阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量;以及
7、控制指令生成模块,用于基于所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量来确定进气阀阀门开度的控制指令。
8、可选地,所述局部响应性交互模块,包括:向量切分单元,用于以预定时间尺度对所述进气阀阀门开度时序输入向量和所述泡沫层厚度时序输入向量进行向量切分以得到进气阀阀门开度局部时序输入向量的序列和泡沫层厚度局部时序输入向量的序列;以及,响应性伽马校正单元,用于对所述进气阀阀门开度局部时序输入向量的序列和所述泡沫层厚度局部时序输入向量的序列中每组对应的进气阀阀门开度局部时序输入向量和泡沫层厚度局部时序输入向量进行响应性伽马校正交互以得到所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列。
9、可选地,所述响应性伽马校正单元,用于:以如下响应性伽马校正交互公式对每组对应的所述进气阀阀门开度局部时序输入向量和所述泡沫层厚度局部时序输入向量进行处理以得到所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量;其中,所述响应性伽马校正交互公式为:
10、
11、其中,为所述进气阀阀门开度局部时序输入向量的第个特征值,为所述泡沫层厚度局部时序输入向量的第个特征值,a、b、c和d为数值不相同的调整参数,为所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的第个特征值。
12、可选地,所述时序关联分析模块,包括:特征分布优化单元,用于对所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列进行特征分布优化以得到优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列;以及,时序关联模式编码单元,用于将所述优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列通过基于一维卷积层的时序关联模式编码器以得到所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量。
13、可选地,所述特征分布优化单元,用于:分别计算所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列中的每个阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的加权系数以得到加权系数的序列;以及,以所述加权系数的序列对各个所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量进行加权优化以得到所述优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列。
14、可选地,所述时序关联模式编码单元,用于:以如下一维卷积公式对所述优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列进行处理以得到所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量;其中,所述一维卷积公式为:
15、
16、
17、
18、其中,至为所述优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列中第1至个优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量,为所述优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列的长度,表示级联操作,为优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互级联特征向量,卷积核的尺寸为1×,表示以所述优化后阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互级联特征向量中第个位置的特征值为首的长度为的时间窗口,表示对所述时间窗口进行卷积处理,是偏置项,且,表示类双曲正切函数处理,是第个时间窗口局部关联特征向量,为所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量,表示级联。
19、可选地,所述控制指令生成模块,包括:进气阀阀门开度控制决策单元,用于将所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量通过基于分类器的阀门开度控制器以得到所述控制指令,所述控制指令用于表示当前时间点的进气阀阀门开度应增大、应减小或应保持不变。
20、可选地,所述进气阀阀门开度控制决策单元,用于:使用所述分类器的多个全连接层对所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量进行全连接编码以得到编码分类特征向量;以及,将所述编码分类特征向量通过所述分类器的softmax分类函数以得到所述控制指令。
21、第二方面,本公开提供了一种微泡浮选机的进气量控制方法,所述方法包括:
22、获取进气阀阀门开度的时间序列和泡沫层厚度的时间序列;
23、将所述进气阀阀门开度的时间序列和所述泡沫层厚度的时间序列分别按照时间维度排列为进气阀阀门开度时序输入向量和泡沫层厚度时序输入向量;
24、使用局部响应性交互器对所述进气阀阀门开度时序输入向量和所述泡沫层厚度时序输入向量进行处理以得到阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列;
25、使用时序关联分析器对所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列进行处理以得到阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量;以及
26、基于所述阀门开度-泡沫层厚度局部时序关联特征向量来确定进气阀阀门开度的控制指令。
27、可选地,使用局部响应性交互器对所述进气阀阀门开度时序输入向量和所述泡沫层厚度时序输入向量进行处理以得到阀门开度-泡沫层厚度局部时序响应交互向量的序列,包括:以预定时间尺度对所述进气阀阀门开度时序输入向量和所述泡沫层厚度时序输入向量进行向量切分以得到进气阀阀门开度局部时序输入向量的序列和泡沫层厚度局部时序输入向量的序列;以及,对所述进气阀阀门开度局部时序输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述局部响应性交互模块,包括:
3.根据权利要求2所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述响应性伽马校正单元,用于:
4.根据权利要求3所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述时序关联分析模块,包括:
5.根据权利要求4所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述特征分布优化单元,用于:
6.根据权利要求5所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述时序关联模式编码单元,用于:
7.根据权利要求6所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述控制指令生成模块,包括:
8.根据权利要求7所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述进气阀阀门开度控制决策单元,用于:
9.一种微泡浮选机的进气量控制方法,其特征在于,包括:
10.根据权利要求9所述的微泡浮选机的进气量控制方法,其特征在于,使用局部响应性交互器对所述进气阀
...【技术特征摘要】
1.一种微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述局部响应性交互模块,包括:
3.根据权利要求2所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述响应性伽马校正单元,用于:
4.根据权利要求3所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述时序关联分析模块,包括:
5.根据权利要求4所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在于,所述特征分布优化单元,用于:
6.根据权利要求5所述的微泡浮选机的进气量控制系统,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:童胜宝,郭桂荣,徐赛东,蒋康帅,王乐,童伟,黄东福,
申请(专利权)人:浙江艾领创矿业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。