一种核燃料球检测和分拣系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及燃料球自动分拣技术领域，尤其是一种核燃料球检测和分拣系统及装置，其核燃料球检测和分拣系统，包括旋转工作台、检测机构、搬运机器人、合格品燃料球管和不合格品滑道；旋转工作台上设有若干个工位，旋转工作台内设有工业计算机和控制机构，工业计算机与检测机构相连通，检测机构设置在旋转工作台正上方，搬运机器人设置于旋转工作台与合格品燃料球管之间，检测机构设有CCD摄像机和光源。通过旋转工作平台实现燃料球在不同摄像机之间切换轮动，球体旋转机构可以实现燃料球的任意角向转动；检测机构根据拍摄的图像判断燃料球是否合格，根据检测结果控制搬运机器人对燃料球进行分类；本系统能够自动化完成对燃料球的检测和分类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及燃料球自动分拣，特别是一种核燃料球检测和分拣系统及装置。

技术介绍

1、燃料球是高温气冷反应堆中使用的一种核燃料，每个燃料球直径6厘米，外层包覆石墨层，内部含有大约12000个弥散在基体石墨粉中，直径为0.9毫米的核燃料颗粒。燃料球作为核燃料的主要优点是高燃耗、高传热效率和高强度、塑性和耐蚀性良好。

2、现有技术中，燃料球进入高温气冷堆之前，没有对燃料球进行检测或者通过人工识别的方式进行检验。人工检测通过手持燃料球肉眼观察方式，检查燃料球的外观缺陷，容易产生漏检、错检。检测精度较低，有质量问题的燃料球进入高温气冷堆，会对反应堆造成不良影响。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、鉴于上述的人工识别容易出现漏检、错检的问题，提出了本专利技术。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种核燃料球检测和分拣系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的核燃料球检测和分拣系统，其特征在于：所述工业计算机内设有图像采集卡，工业计算机与控制机构和图像采集卡电性连接，图像采集卡与CCD摄像机电性连接，CCD摄像机和光源均对准工位。

3.如权利要求2所述的核燃料球检测和分拣系统，其特征在于：搬运机器人用于夹持燃料球，工位带有旋转燃料球和换向功能，CCD摄像机拍摄燃料球表面照片，自动对比检查损伤。

4.一种核燃料球检测和分拣装置，用于权利要求1～3任一所述的核燃料球检测和分拣系统，其特征在于：还包括，

5.如权利要求4所述的核...

【技术特征摘要】

1.一种核燃料球检测和分拣系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的核燃料球检测和分拣系统，其特征在于：所述工业计算机内设有图像采集卡，工业计算机与控制机构和图像采集卡电性连接，图像采集卡与ccd摄像机电性连接，ccd摄像机和光源均对准工位。

3.如权利要求2所述的核燃料球检测和分拣系统，其特征在于：搬运机器人用于夹持燃料球，工位带有旋转燃料球和换向功能，ccd摄像机拍摄燃料球表面照片，自动对比检查损伤。

4.一种核燃料球检测和分拣装置，用于权利要求1～3任一所述的核燃料球检测和分拣系统，其特征在于：还包括，

5.如权利要求4所述的核燃料球检测和分拣装置，其特征在于：所述转台部件(301)包括底板(301a)，设置于所述底板(301a)上的凸轮分割器(301b)，设置于所述凸轮分割器(301b)上的回转盘(301c)。

6.如权利要求5所述的核燃料球检测和分拣装置，其特征在于：所述旋转部件(302)包括驱动组件(302a)，与所述驱动组件(302a)连接的传动组件(302b)以及设置于所述回转盘(301c)上的承载组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翥，雷伟俊，史进，孟军磊，马明德，覃捷，
申请(专利权)人：华能核能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：