一种铁球检测分拣装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术是一种铁球检测分拣装置、系统和方法，包括外框架、螺旋传动机构、传输通道、成品轨道和残品轨道，螺旋传动机构的左侧设有第一挡板与外框架固定连接，第一挡板的表面设置至少一个电磁铁，电磁铁与控制器电连接；螺旋传动机构的右侧设有非导磁性材料构成的第二挡板与外框架固定连接，螺旋传动机构的包括中轴和叶片；外框架的上方架设视觉模组，视觉采集窗口从上方斜向螺旋传动机构的上表面设置；还包括分拣预备盘和传输通道，铁球经过分拣预备盘、螺旋传动机构和传输通道会经过数次翻滚，保证检测的准确性。本发明专利技术替代了人工检测的不确定性，并保证了全自动检测过程中的高效检测，通过多种机制影响铁球滚动保证完整检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种分拣系统，尤其是一种铁球检测分拣装置、系统和方法。

技术介绍

1、随着制造业向高质量发展的转变，产品质量控制，尤其是表面缺陷检测，成为提升产品竞争力的关键。在此背景下，铁球的表面缺陷检测在工业生产中占据着重要的位置。传统的人工检测方法由于其效率低下和准确度不稳定的特点，正逐步被更为先进的机器视觉检测技术所取代。

2、机器视觉检测技术的发展为铁球表面缺陷检测带来了新的可能性。它利用高分辨率的摄像头和先进的图像处理算法来自动识别铁球表面的缺陷，如划痕、凹陷、凸起等。这种技术相比于人工检测，不仅提高了检测的速度和一致性，还能显著减少误差，提高生产效率。

3、然而，当前的机器视觉检测技术在铁球表面缺陷检测方面仍面临挑战。首先，全自动检测过程中，铁球的堆积和阻塞问题仍然存在。当多个铁球聚集在同一区域时，传统的机器视觉系统难以对每个铁球进行有效的独立检测，从而降低了检测的准确性和效率。其次，铁球表面的大型缺陷会影响铁球的滚动状态，导致在动态检测过程中出现滑动或状态变化，这进一步使得检测系统难以准确捕捉到所有需要检测的表面区域。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铁球检测分拣装置，其特征在于：包括外框架、螺旋传动机构、传输通道、成品轨道和残品轨道，上述任意构件均为非导磁性材料构成，所述外框架为矩形结构，所述螺旋传动机构的起始端与终点端分别固定在所述外框架两个对面上，所述螺旋传动机构的起始端垂直位置高于终点端，所述螺旋传动机构的左侧设有第一挡板与所述外框架固定连接，所述第一挡板的表面设置若干电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；所述螺旋传动机构的右侧设有第二挡板与所述外框架固定连接，所述螺旋传动机构的包括中轴和叶片；所述外框架的上方架设视觉模组，所述视觉模组的视觉采集窗口从上方斜向所述螺旋传动机构的上表面设置；所述传输通道的起始端固定连接在所述...

【技术特征摘要】

1.一种铁球检测分拣装置，其特征在于：包括外框架、螺旋传动机构、传输通道、成品轨道和残品轨道，上述任意构件均为非导磁性材料构成，所述外框架为矩形结构，所述螺旋传动机构的起始端与终点端分别固定在所述外框架两个对面上，所述螺旋传动机构的起始端垂直位置高于终点端，所述螺旋传动机构的左侧设有第一挡板与所述外框架固定连接，所述第一挡板的表面设置若干电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；所述螺旋传动机构的右侧设有第二挡板与所述外框架固定连接，所述螺旋传动机构的包括中轴和叶片；所述外框架的上方架设视觉模组，所述视觉模组的视觉采集窗口从上方斜向所述螺旋传动机构的上表面设置；所述传输通道的起始端固定连接在所述外框架终点端的表面上，所述传输通道的起始端垂直位置高于终点端，所述传输通道的终点端附近底面设有闸门和控制开关，所述控制开关用于控制所述闸门的开闭状态；所述闸门的通道下方固定与所述残品轨道连通，所述传输通道的终点端为开放式结构并与所述成品轨道连通，所述残品轨道的内部两侧设有残品检测激光器和残品计数编码器，所述成品轨道的内部两侧设有成品激光器和成品计数编码器。

2.根据权利要求1所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述第二挡板为半球形弧度第二挡板，所述半球形弧度第二挡板的上方设有第二挡板。

3.根据权利要求2所述的铁球检测分拣装置，其特征在于：所述第二挡板包括固定板和下弧推板，所述下弧推板由若干下弧推板和推轴构成，所述固定板嵌接在所述固定板上并通过推轴铰接，所述下弧推板的背面固定设置推板动力缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁鵾，毛婧瑄，袁炜杰，徐健，贾如建，蔡羽伦，
申请(专利权)人：天津鹰眼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：