多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法及装置，属于机器视觉领域，该方法包括：获取目标区域的待定位影像，并根据待定位影像从预设的数据库中检索出所有相似影像；对待定位影像和每个相似影像进行特征点匹配，将每个相似影像已匹配特征点的三维坐标信息赋予待定位影像对应的特征点；根据已匹配特征点的三维坐标，基于DLT模型，确定待定位影像的位姿；根据带位姿的待定位影像，结合DSM进行DSM求交，得到待定位影像中待定位目标的三维位置坐标。该方法解决了定位过程中对人工布置控制点的依赖问题，避免了人工布设控制点过程中控制点位置选择、人工测量精度和环境变化等因素对控制点坐标准确性的影响，实现了目标点的精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉领域，尤其涉及一种多源数据辅助的ptz摄像机几何定位方法及装置。

技术介绍

1、目前，常见的单目视觉几何定位技术应用包括无人机视觉定位与摄像机定位。前者利用单目视觉来进行定位和导航，可以通过融合传感器数据实现更高的精确度和可靠性，但会受到gps信号质量、环境干扰、风速等多种因素的影响。此外，无人机视觉定位成本相对较高，包括无人机本身的成本、传感器和设备维护、培训人员等方面的费用。而后者如果使用一般摄像机则会出现视野与视角有限的问题。其中，用于监控的摄像机主要包含固定式和转动式。固定式摄像机的水平角度和俯仰角度锁定，监控范围小，只能捕捉到摄像机所面向的区域，这意味着摄像机定位系统可能无法提供全方位的定位信息，尤其是在需要监控大范围或复杂环境的情况下。带有云台的可转动式摄像机(包括枪机、球机等)可以大大提高监控范围，所以能够调整水平与俯仰角且可进行焦距变换的ptz摄像机就得到了运用。

2、然而，不论是摄像机定位还是无人机视觉定位的传统空三都涉及到野外的控制点的布设，而控制点布设在几何定位中是一个关键且复杂的任务，不仅浪费人力物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法，其特征在于，所述获取待定位影像之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法，其特征在于，所述对所述待定位影像和每个相似影像进行特征点匹配，包括：

4.根据权利要1所述的多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法，其特征在于，所述获取目标区域的待定位影像之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的多源数据辅助的PTZ摄像机几何定位方法，其特征在于，所述根据所述相似性得分因子，确定每个参考影...

【技术特征摘要】

1.一种多源数据辅助的ptz摄像机几何定位方法，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的多源数据辅助的ptz摄像机几何定位方法，其特征在于，所述获取待定位影像之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的多源数据辅助的ptz摄像机几何定位方法，其特征在于，所述对所述待定位影像和每个相似影像进行特征点匹配，包括：

4.根据权利要1所述的多源数据辅助的ptz摄像机几何定位方法，其特征在于，所述获取目标区域的待定位影像之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的多源数据辅助的ptz摄像机几何定位方法，其特征在于，所述根据所述相似性得分因子，确定每个参考影像和所述待定位影像的相似度，包括：

6.根据权利要求5所述的多源...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾，王彦泽，梁子杰，陈相龙，林康恩，曾灿荣，林佳琦，吴金豪，钱佩，方涛，
申请(专利权)人：广东省国土资源测绘院，
类型：发明
国别省市：