【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达领域，具体地涉及一种图像生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、单光子雷达具备高灵敏度和高精度等特点，被广泛应用于地形测绘、遥感、目标识别和水下成像等领域。在远距离成像应用中，单光子雷达可以采用时间相关光子计数技术累积多个探测周期的信号来提高成像分辨率，然而，探测周期会限制系统的最大可测准距离，导致距离模糊问题，进而限制了系统的大纵深成像能力。
2、现有技术虽然解决了低成像分辨率或距离模糊的问题，但是没有综合考虑距离模糊问题与低成像分辨率问题之间的关联影响，从而在远距离大视场成像场景下无法同时获得高分辨率、高准确度距离的图像。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种图像生成方法、装置、设备及存储介质。
2、根据本专利技术的第一个方面，提供了一种图像生成方法，包括：
3、对待检测对象进行图像采集，得到第一图像和第二图像，其中，第一图像是基于单光子雷达探测器采集到的，第二图像是基于图像成像设备采集到的，第一图像的每...
【技术保护点】
1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述第二图像对应的图像轮廓信息、所述第一像素点的距离和距离映射关系函数，生成目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离映射关系函数是通过如下方式构建的：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素点与所述关联像素点的反射率相似度和所述第一像素点与所述关联像素点的空间相似度，确定所述关联像素点的权重，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联像素点的权重、所述第...
【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述第二图像对应的图像轮廓信息、所述第一像素点的距离和距离映射关系函数，生成目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离映射关系函数是通过如下方式构建的：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素点与所述关联像素点的反射率相似度和所述第一像素点与所述关联像素点的空间相似度，确定所述关联像素点的权重，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联像素点的权重、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞虎，叶文龙，黎正平，孔馨伟，潘建伟，
申请(专利权)人：合肥国家实验室，
类型：发明
国别省市：
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