血管分段路径提取方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号：41619999 阅读：33 留言：0更新日期：2024-06-13 02:21

本公开公开了血管分段路径提取方法及装置、电子设备和存储介质，涉及影像处理技术领域，主要技术方案包括：首先，获取头颈血管区域分割结果，及所述头颈血管区域分割结果的点云数据集；其次，将所述头颈血管区域分割结果及所述点云数据集输入预设关键点检测模型中，得到所述预设关键点检测模型输出的血管分段始末点结果；最后，基于所述头颈血管区域分割结果及所述血管分段始末点结果确定血管分段路径。与相关技术相比，本申请实施例通过在识别出头颈血管区域分割结果的基础上，识别出血管分段所属的血管路径，可帮助使用者识别出血管类型，进而可描述病灶等异常征象所处的具体血管位置。

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【技术实现步骤摘要】

本公开涉及影像处理，尤其涉及一种血管分段路径提取方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、血管cta检查即ct血管造影检查，是指通过静脉注入造影剂后，在循环血液及靶血管中造影剂浓度达到最高峰的时间内，进行cta扫描，并通过计算机算法最终重建成靶血管数字化的立体影像。临床中ct血管造影技术常用于脑动脉、颈动脉、冠状动脉等各部位的检查。

2、为了能够清楚地从多角度观察头颈血管情况，需要在完成cta扫描后通过计算机算法对头颈血管进行重建，这就需要在ct图像上将血管区域进行精准分割。目前，人工智能算法在目标分割任务领域已经具备较深厚的积累，在cta血管重建方面也有一定应用。然而，现有的血管分割方法一般只对血管整体进行分割，而不能区分不同部位、不同分段的血管，这就使得基于分割结果无法直接获得具体是哪一段血管存在异常或存在病变的信息，这就使得对于自动血管分割的结果，仍然需要由经验丰富的影像科医生进行判读。

技术实现思路

1、本公开提供了一种血管分段路径提取方法、装置、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种血管分段路径提取方法，其中，包括：

3、获取头颈血管区域分割结果，及所述头颈血管区域分割结果的点云数据集；

4、将所述头颈血管区域分割结果及所述点云数据集输入预设关键点检测模型中，得到所述预设关键点检测模型输出的血管分段始末点结果；

5、基于所述头颈血管区域分割结果及所述血管分段始末点结果确定血管分段路径。</p>

6、可选的，在获取头颈血管区域分割结果，及所述头颈血管区域分割结果的点云数据集之前，所述方法还包括：

7、将cta序列分割为至少两个单层二维影像；

8、根据预设分割模型分别对每个所述单层二维影像进行血管分割，得到每个所述单层二维影像的血管分割结果；

9、将每个所述单层二维影像的血管分割结果进行合并，得到头颈血管区域分割结果。

10、可选的，在得到头颈血管区域分割结果之后，所述方法还包括：

11、对所述头颈血管区域分割结果进行均匀采样，得到预设数量的采样点；

12、根据各个所述采样点的三维空间坐标构建所述点云数据集。

13、可选的，在将所述头颈血管区域分割结果及所述点云数据集输入预设关键点检测模型中，得到所述预设关键点检测模型输出的血管分段始末点结果之前，所述方法还包括：

14、根据预设数据增强方式对训练用数据进行预处理；其中，所述预设数据增强方式包括增加背景点采样、增加错误背景点采样、增加随机偏移、尺度变换、采样率变化及随机裁剪中的至少一种；

15、将根据预处理后的所述训练用数据构建训练集；

16、根据所述训练集对所述预设关键点检测模型进行训练。

17、可选的，所述基于所述头颈血管区域分割结果及所述血管分段始末点结果确定血管分段路径还包括：

18、通过对所述头颈血管区域分割结果进行迭代计算，获取血管区域的中心线；

19、对所述血管区域的中心线上的每个点进行邻近点分析，得到每个点的邻近点数量；

20、根据所述血管分段始末点结果及所述邻近点分析结果确定分段路径始末点；

21、以血管方向的变化程度进行分叉节点的路径选择，确定每个血管分段的始末点之间的节点，得到血管分段路径。

22、根据本公开的第二方面，提供了一种血管分段路径提取装置，包括：

23、获取单元，用于获取头颈血管区域分割结果，及所述头颈血管区域分割结果的点云数据集；

24、输入单元，用于将所述头颈血管区域分割结果及所述点云数据集输入预设关键点检测模型中，得到所述预设关键点检测模型输出的血管分段始末点结果；

25、确定单元，用于基于所述头颈血管区域分割结果及所述血管分段始末点结果确定血管分段路径。

26、可选的，所述装置还包括：

27、分割单元，用于在获取单元获取头颈血管区域分割结果，及所述头颈血管区域分割结果的点云数据集之前，将cta序列分割为至少两个单层二维影像；

28、处理单元，用于根据预设分割模型分别对每个所述单层二维影像进行血管分割，得到每个所述单层二维影像的血管分割结果；

29、合并单元，用于将每个所述单层二维影像的血管分割结果进行合并，得到头颈血管区域分割结果。

30、可选的，所述装置还包括：

31、采样单元，用于在合并单元得到头颈血管区域分割结果之后，对所述头颈血管区域分割结果进行均匀采样，得到预设数量的采样点；

32、构建单元，用于根据各个所述采样点的三维空间坐标构建所述点云数据集。

33、可选的，所述装置还包括：

34、预处理单元，用于在输入单元将所述头颈血管区域分割结果及所述点云数据集输入预设关键点检测模型中，得到所述预设关键点检测模型输出的血管分段始末点结果之前，根据预设数据增强方式对训练用数据进行预处理；其中，所述预设数据增强方式包括增加背景点采样、增加错误背景点采样、增加随机偏移、尺度变换、采样率变化及随机裁剪中的至少一种；

35、构建单元，用于将根据预处理后的所述训练用数据构建训练集；

36、训练单元，用于根据所述训练集对所述预设关键点检测模型进行训练。

37、可选的，所述确定单元还用于：

38、通过对所述头颈血管区域分割结果进行迭代计算，获取血管区域的中心线；

39、对所述血管区域的中心线上的每个点进行邻近点分析，得到每个点的邻近点数量；

40、根据所述血管分段始末点结果及所述邻近点分析结果确定分段路径始末点；

41、以血管方向的变化程度进行分叉节点的路径选择，确定每个血管分段的始末点之间的节点，得到血管分段路径。

42、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

43、至少一个处理器；以及

44、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

45、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。

46、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。

47、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。

48、本公开提供的血管分段路径提取方法、装置、电子设备和存储介质，主要技术方案包括：首先，获取头颈血管区域分割结果，及所述头颈血管区域分割结果的点云数据集；其次，将所述头颈血管区域分割结果及所述点云数据集输入预设关键点检测模型中，得到所述预设关键点检测模型输出的血管分段始末点结果本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管分段路径提取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取头颈血管区域分割结果，及所述头颈血管区域分割结果的点云数据集之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到头颈血管区域分割结果之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述头颈血管区域分割结果及所述点云数据集输入预设关键点检测模型中，得到所述预设关键点检测模型输出的血管分段始末点结果之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述头颈血管区域分割结果及所述血管分段始末点结果确定血管分段路径还包括：

6.一种血管分段路径提取装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8. 一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算

...

【技术特征摘要】

1.一种血管分段路径提取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取头颈血管区域分割结果，及所述头颈血管区域分割结果的点云数据集之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到头颈血管区域分割结果之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成奋，谢晶，祖磊，陈相儒，
申请(专利权)人：瀚依科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人