【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维建模领域，特别是涉及一种物品识别、路径规划方法、物品识别装置以及计算机存储介质。
技术介绍
1、“增强现实”，又名“ar”，是一种全新的人机交互技术，该技术可以将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。在真实世界中，存在着各种各样的障碍物，既有固定的，也有位置会变化的，如墙体、桌椅等。
2、而目前现有技术对于障碍物的无法对被识别为同一物体的两个或者多个障碍物进行拆分。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提出了一种物品识别、路径规划方法、物品识别装置以及计算机存储介质。
2、为解决上述技术问题，本申请提出了一种物品识别方法，所述一种物品识别方法包括：
3、获取所述物品所在场景的网格模型；获取所述网格模型的各个平面上的待识别物品的网格组合，以及每个网格组合中的网格顶点；获取所述每个网格组合中相邻网格顶点的相对距离与预设距离阈值之间的差值；将所述...
【技术保护点】
1.一种物品识别方法，其特征在于，所述物品识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的物品识别方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，
7.一种路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：
8.根据权利要求7所述的路径规划方法，其特征在于，
9.一种物品识别装置，其特征在于，所述物品识别...
【技术特征摘要】
1.一种物品识别方法，其特征在于，所述物品识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的物品识别方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，
7.一种路径规划方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天一，
申请(专利权)人：深圳曜映科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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